SBUS转CAN的程序源码及硬件电路图

简介：
本项目提供了一套完整的从标准总线(SBUS)转换至控制器局域网(CAN)协议的解决方案，包括详细的程序代码和硬件设计图纸。 SBUS转CAN接口转换模块的硬件电路及程序源码基于STM32F103C8T6设计，现有例程的功能是将SBUS数据发送到CAN总线上，并控制中菱及海泰电机。（该模块在硬件上支持CAN转SBUS功能，但软件部分尚未实现）。 资料包内容包括： - SBUSToCAN文件夹：包含程序源代码，用于8个通道的SBUS 转CAN，可控制中菱和海泰电机。 - SbusToCAN单通道 文件夹：包含sbus单通道转CAN 的实验程序。 - 硬件原理图：提供SBUS转CAN模块硬件原理图（PDF格式）。 - 硬件电路板图： 提供SBUS转CAN模块的电路板设计图纸（PDF 格式）。 - SBUS-CAN接线图：详细说明了SBUS转CAN模块的连接方式。 - 海泰CAN通信协议；中菱伺服轮毂电机 ： 包含程序中涉及电机的相关通讯协议。