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高斯白噪声的MATLAB代码-Unscented Orientation Filter: Crassidis和Mark在MATLAB中的应用...

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简介：
本项目提供基于Crassidis和Mark研究的 Unscented Orientation Filter (UOF) 算法的MATLAB实现，用于处理高斯白噪声环境下的姿态估计问题。 高斯白噪声下的MATLAB代码实现了Crassidis和Markley提出的无味四元数估计器（USQUE），用于航天器定向，并包括传感器测量模拟及与原始四元数积分的性能比较。该滤波器读取三轴陀螺仪和磁力计数据，通过将磁力计测得的数据与世界磁场模型预期值对比来评估并减少陀螺仪噪声和偏差。它使用四元数以及修改后的Rodriguez参数跟踪航天器姿态。 要基于此代码进行研究，请下载相关文件并在MATLAB环境中打开testFilter.m和runFilter.m脚本。运行testFilter.m以模拟不同情况下的USQUE性能表现。 为了配置所需的测试环境，需编辑以下几个关键文件：testFilter.m、runFilter.m、idealPath.m、readGyro.m以及readMag.m。在testFilter.m中设置卡尔曼滤波器对初始方向四元数、协方差矩阵和偏差值的预估；同时，在idealPath.m内设定真实的起始姿态四元数，而在readGyro.m里定义实际偏置（确保这些参数与默认值有所区别）。

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  • 高斯白噪声的MATLAB代码-Unscented Orientation Filter: Crassidis和Mark在MATLAB中的应用...
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    本项目提供基于Crassidis和Mark研究的 Unscented Orientation Filter (UOF) 算法的MATLAB实现，用于处理高斯白噪声环境下的姿态估计问题。 高斯白噪声下的MATLAB代码实现了Crassidis和Markley提出的无味四元数估计器（USQUE），用于航天器定向，并包括传感器测量模拟及与原始四元数积分的性能比较。该滤波器读取三轴陀螺仪和磁力计数据，通过将磁力计测得的数据与世界磁场模型预期值对比来评估并减少陀螺仪噪声和偏差。它使用四元数以及修改后的Rodriguez参数跟踪航天器姿态。 要基于此代码进行研究，请下载相关文件并在MATLAB环境中打开testFilter.m和runFilter.m脚本。运行testFilter.m以模拟不同情况下的USQUE性能表现。 为了配置所需的测试环境，需编辑以下几个关键文件：testFilter.m、runFilter.m、idealPath.m、readGyro.m以及readMag.m。在testFilter.m中设置卡尔曼滤波器对初始方向四元数、协方差矩阵和偏差值的预估；同时，在idealPath.m内设定真实的起始姿态四元数，而在readGyro.m里定义实际偏置（确保这些参数与默认值有所区别）。
     
  • MATLAB中的高斯白噪声
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    本教程介绍在MATLAB中如何生成和使用高斯白噪声，涵盖基本概念、实现方法及应用示例。适合初学者学习掌握。 了解Simulink的基本图符库，并能做出简单的高斯白噪声仿真。使用一个高斯白噪声发生器模块来生成高斯白噪声信号，使其通过三个带宽不同的低通滤波器系统，然后观察并比较输出信号的时域波形。
     
  • 在MATLAB中生成高斯白噪声
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    本教程详细介绍了如何使用MATLAB软件生成高斯白噪声的过程，包括必要的函数和参数设置，适用于信号处理与通信领域的初学者。 在MATLAB中生成高斯白噪声的方法有很多种。可以使用内置函数如`awgn`或`wgn`来添加已知信噪比的高斯白噪声到信号上，或者直接利用随机数发生器函数如`randn`来自定义产生特定特性的高斯白噪声序列。具体实现时需要根据实际应用场景选择合适的方法和参数设置以满足需求。
     
  • 高斯白噪声的MATLAB代码-noise_assisted_mvmd: noise_assisted_mvmd
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    noise_assisted_mvmd项目提供了一套基于MATLAB的代码，用于生成和处理高斯白噪声信号。这些代码特别支持与MVMD（多变模态去噪）算法相关的应用研究。 高斯白噪声matlab代码用于支持论文《噪声辅助的多元变量模式分解》（ICASSP2021），作者为Charilaos A. Zisou、Georgios K. Apostolidis及Leontios J. Hadjileontiadis。该研究提出了一种名为NA-MVMD的技术，即噪声辅助MVMD方法。变分模式分解（VMD）是一种被广泛使用的优化技术，在非平稳信号分析中有广泛应用；而其最近提出的多元扩展版本MVMD在多通道信号的分析中显示出巨大潜力。然而，预先确定提取成分数量K的要求限制了这两种方法的表现力。 本研究将噪声注入范例与MVMD结合使用，为VMD和MVMD提出了一个改进方案——NA-MVMD，该方案旨在放宽对预设K值的需求，并提高分解质量。通过在初始信号中添加带有高斯白噪声的变量/通道来激发过滤器组特性，以此方法促进更高阶的分析能力。 此外，还提出了一种替代中心频率更新的方法：使用广义交叉频谱质心而非单个频谱质心平均值进行计算，从而实现更快的收敛性。NA-MVMD不仅适用于单一变量和多变量合成信号，在选择K参数时也表现出更强的能力、更高的抗噪声能力以及更低的敏感度。 这项工作为非平稳及多通道信号分析提供了新的视角，并展示了如何通过引入随机元素来改进现有技术，从而提高其在实际应用中的表现。
     
  • 生成高斯白噪声与有色噪声的MATLAB代码
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    本资源提供了一段用于在MATLAB环境中生成高斯白噪声和有色噪声的代码。适合于信号处理及通信系统仿真研究。 这里有三段程序：一段用于产生高斯白噪声，另一段将信号加载到高斯白噪声上，还有一段用于生成有色噪声。这些程序是我搜集后分享给大家的。
     
  • 生成高斯白噪声与有色噪声的MATLAB代码
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    本资源提供了一套详细的MATLAB代码示例，用于生成高斯白噪声和不同特性的有色噪声。通过这些代码，用户可以深入理解各种噪声模型及其在信号处理中的应用。 这里有三段程序：一是产生高斯白噪声的程序；二是信号加载高斯白噪声的程序；三是产生有色噪声的程序。这些是我搜集后特此分享给大家的。
     
  • MATLAB中的高斯白噪声(WGN)演示
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    本示例展示了如何在MATLAB中生成和可视化高斯白噪声（WGN），帮助用户理解其特性并应用于信号处理和通信系统仿真。 该文档主要讲述了如何在博客上发布文章的详细步骤。首先介绍了登录账号的过程，并强调了注册账户的重要性以及它为用户提供的服务功能。接着，内容深入到编辑器界面的具体操作方法，包括标题、摘要和正文等部分的内容撰写技巧。 此外，还讨论了一些关于如何提高文章质量和吸引更多读者的方法与建议，例如使用标签来增加搜索可见性、利用图片或图表使信息更加直观易懂以及注重语言表达的准确性和吸引力。最后提到了发布后的维护工作，比如回应评论以促进互动交流和定期更新内容保持活跃度。 总之，这篇文章为想要在平台上分享知识和技术经验的新手提供了全面而实用的操作指南和支持建议。
     
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  • MATLAB多种技术去除高斯白噪声-1.zip_去噪_去噪声_高斯_去除白噪声_去高斯白噪声
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    本资源提供了一套利用MATLAB实现多种算法去除信号中高斯白噪声的方法，适用于研究和工程应用中的信号处理需求。包含代码示例与分析文档。 Matlab方法去除高斯白噪声效果很好且实用，代码全面有效。
     
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