激光雷达数据获取、呈现、直线拟合、角点识别、圆弧拟合以及位姿计算等。

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简介：
激光雷达数据获取或读取，以及随后进行显示处理，随后进行直线轨迹的拟合，接着提取图像中的角点，并对圆弧进行相应的拟合运算，最后则涉及位姿的精确解算。

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