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DW1000 API接口示例,UWB精准定位

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简介:
本示例展示了如何使用DW1000芯片API进行UWB(超宽带)技术的应用开发,重点在于实现高精度室内定位功能。 最新的DW1000例程展示了如何使用API进行操作。UWB定位技术较为复杂,而本例程采用TOF(飞行时间)方法来实现高精度的定位功能,在实际测试中表现出色,能够达到厘米级的精准度。欢迎有兴趣的朋友一起交流探讨。

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  • DW1000 APIUWB
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    本示例展示了如何使用DW1000芯片API进行UWB(超宽带)技术的应用开发,重点在于实现高精度室内定位功能。 最新的DW1000例程展示了如何使用API进行操作。UWB定位技术较为复杂,而本例程采用TOF(飞行时间)方法来实现高精度的定位功能,在实际测试中表现出色,能够达到厘米级的精准度。欢迎有兴趣的朋友一起交流探讨。
  • UWB DW1000_c Dw1000 UWB_dw3000_tonguenpo_
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    简介:本文介绍基于DW1000和DW3000芯片的UWB(超宽带)精准室内定位技术,探讨其在物联网、智能家居等领域的应用潜力。 UWB DW1000定位代码实现厘米级精度的定位功能,定位误差小于10厘米。
  • UWBDW1000硬件数据手册的中文译文文档
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    本文档为《UWB定位DW1000硬件数据手册》的官方中文翻译版本,详尽介绍了DW1000芯片的各项技术参数与使用指南,是进行UWB技术研发和产品设计的重要参考资料。 **UWB定位DW1000硬件数据手册中文翻译文档** DW1000是DecaWave公司开发的一款超宽带(Ultra-Wideband, UWB)无线通信芯片,专门用于精确距离测量和定位应用。本翻译文档旨在帮助中国区的工程师和开发者更好地理解和使用这款先进的芯片。 一、UWB技术基础 UWB技术利用极低的能量在很宽的频谱范围内发送脉冲,它具有抗多径干扰、低功耗和高精度定位等特点。DW1000芯片就是基于这种技术,支持IEEE 802.15.4-2011标准,能够实现厘米级的定位精度。 二、DW1000芯片特性 1. **高精度距离测量**:DW1000芯片能提供3米内的误差小于3厘米的测距能力。 2. **高速数据传输**:最高可达6.8Mbps的数据速率,适用于实时通信需求。 3. **低功耗设计**:适合于电池供电的物联网设备,延长设备的使用寿命。 4. **灵活的射频配置**:可适应不同环境和应用的需求,包括室内和室外定位。 5. **强大的错误检测与纠正机制**:确保数据传输的可靠性。 三、DW1000硬件架构 1. **收发器**:集成了发送和接收功能,支持不同调制方式和编码方案。 2. **数字信号处理器(DSP)**:处理接收到的信号,执行时间戳计算和测距算法。 3. **内存**:存储配置参数和临时数据。 4. **接口**:通过SPI或I²C与主机微控制器通信,提供配置和控制功能。 5. **电源管理**:支持多种电源模式,以优化功耗。 四、DW1000应用示例 DW1000芯片广泛应用于工业自动化、室内导航、资产追踪、智能家居等领域。例如,它可以构建一个网络,通过三角定位算法确定物体的位置,也可以作为无线传感器网络的一部分,收集环境数据并传输到中央节点。 五、DW1000数据手册关键章节 1. **芯片概述**:介绍DW1000的功能和主要特点。 2. **引脚描述**:详细列出了所有引脚的功能和使用注意事项。 3. **操作模式**:描述了不同工作模式(如休眠、接收、发送等)的转换和设置。 4. **射频规格**:给出了RF性能指标,如发射功率、接收灵敏度等。 5. **通信协议**:解释了如何通过SPI或I²C与DW1000交互。 6. **软件开发**:提供了API函数库和固件升级指南。 通过阅读这个中文翻译文档,读者可以深入了解DW1000的硬件原理和使用方法,为实际项目中的集成和开发提供便利。文档中的翻译经过精心校对,力求保持原文的准确性和完整性,是学习和研究DW1000芯片的重要参考资料。
  • UWB测试上
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    本软件为UWB高精度室内定位系统配套开发的展示与测试工具,支持实时数据监控、设备调试及场景模拟等功能。 UWB定位显示测试上位机
  • UWB相关源码与资料 研创物联mini3s源码及UWB资源 dwm1000模块 uwb ds-twr测距 dw1000
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    本项目提供研创物联Mini3S UWB开发板的源代码及相关资源,涵盖DWM1000模块、UWB定位技术及DS-TWR测距算法等内容。 UWB相关源码资料包括研创物联mini3s的源码、DWM1000模块以及DW1000模块的相关资料,涉及DS-TWR测距技术及双边双向测距应用。这套代码最多支持4个基站和8个标签进行测距,并且可以通过USB虚拟串口对基站与标签、信道、速率等配置参数进行切换操作。此外,它还能够连接官方上位机(有QT5源码),实现距离显示以及定位坐标的解算并展示位置信息。 该套资料包含原理图、PCB板设计和手册等一系列完整文档,并且部分中文翻译材料也有提供。研创物联官方资料及网上开源全套资料也一应俱全,代码关键部位有详细的中文注释说明。我开发的UWB项目中,这套源码经过了实际调试验证,在精度方面可以达到10厘米级别;并且标签与基站上的OLED屏能够实时显示数据或者通过发送数据帧给上位机进行展示。 如果有需要获取该项目的具体代码,请告知,我会提供相关资源。
  • 用友U9-API:标出货创建.cs
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    本段代码展示了如何使用用友U9 API创建标准出货接口,提供了详细的编程示例和步骤说明,适用于开发者参考学习。 用友U9-API:创建标准出货接口示例
  • 用友U9-API: 删除标收货.cs
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    本代码段展示了如何使用用友U9系统的API来实现删除标准收货记录的功能。通过C#语言编写,为开发者提供了可直接使用的示例代码。 用友U9-API:删除标准收货接口示例 在使用用友U9的API进行开发过程中,如果需要实现删除标准收货的功能,可以通过调用特定的接口来完成这一操作。以下是一个关于如何通过API来执行此功能的例子。 首先,确保已经正确配置了与系统相关的认证信息以及必要的权限设置,以便能够顺利访问和使用相关接口资源。然后根据具体需求编写相应的代码逻辑,并按照文档说明进行参数传递、请求发送及结果处理等步骤。 请注意,在实际开发工作中还需要参考官方提供的详细技术手册或在线帮助文档以获取更多关于API使用的指导与建议。
  • DECAWAVE DW1000官方API v2.04源码及(dw1000_api_rev2p04-1)
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    本资源提供Decawave官方DW1000 API版本v2.04完整源代码与示例,包括开发文档和相关工具,适用于DW1000芯片的开发者。 DECAWAVE DW1000官方API函数源码和例程的源文件名为dw1000_api_rev2p04-1,这是DW1000入门所需的资源。
  • UWB-Localization: 确3DMAV群的UWB与IMU融合技术
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    简介:本文提出了一种结合超宽带(UWB)和惯性测量单元(IMU)的数据融合方法,用于实现对微型自主飞行器(MAV)群的精确三维空间定位。 UWB本地化与IMU融合技术用于多旋翼飞行器群的精确3D定位研究在2018年美国安克雷奇举行的国际控制与自动化会议(ICCA)上进行了展示。该论文由李嘉欣、毕颖才、李坤、王康丽、林凤和陈本民共同撰写,题为《通过UWB和IMU融合实现多旋翼飞行器群的精确3D定位》。