基于树莓派的自动割草机电路设计
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简介：
本项目介绍了一种基于树莓派的自动割草机电路设计方案，结合传感器和执行器实现草坪自主修剪。
autoCut是一款自动割草机，具备以下主要功能：
1. 可转向四轮驱动；
2. 电动控制修剪高度；
3. 配备两个85W的割草电机，每个电机配备两个锋利刀片；
4. 在使用过程中可通过电压检测来自动更换锂电池（大约一小时需要更换一次）；
5. 支持通过无线网络连接至具有手柄/摇杆遥控功能的WEB界面。
材料清单如下：
1. 芯片：树莓派B型
2. TP-Link USB WiFi模块
3. 电源模块：提供5V电源，具备电压监控、备用系统和保险丝功能；
4. 驱动模块：包含四个H-Bridges驱动割草机的运动与速度控制；
5. 割草模块：包括两个H-Bridges用于电动调节修剪高度，并通过四枚场效应管控制PWM以调整割草速度；
6. 两块14.8V、5Ah可充电锂电池
7. 两块5V USB电源板，更换电池时作为备用电源；
8. 四个驱动割草机的直流电机（CHM-2435-1），电压范围为6至24伏；
9. 配备两个用于切割草坪的直流电机（CHM-2435-1）, 供电电压为12V;
10. 一个调节机器高度的直流电机，同样采用12V电源。
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