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End-to-End Learning of Communication Systems Without a Channel Model...

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简介:
本文提出了一种新颖的方法,在不依赖于具体信道模型的情况下进行通信系统的端到端学习。通过直接优化物理层和高层协议之间的传输效率,该方法能够简化复杂的系统设计过程,并适应各种无线环境。此技术有望在未来的智能通讯网络中发挥重要作用。 这篇研究论文探讨了一种端到端通信系统的学习方法,在这种系统中无需使用通道模型来调制消息,并且在接收器处实现了无损信号传输。该算法通过迭代地结合监督学习(用于接收方)与基于增强学习(RL)的训练(用于发射方),使系统能够有效运作。 代码实现包括三种不同的消息空间配置: - 2_m_model:使用二进制消息字符串,即M = {0,1}。 - 4_m_model:在0和1之间等距分布四个不同消息,即M = {0,0.25,0.5,0.75}。 - 8_m_model:在0和1之间等距分布八个不同的消息值,即M = {0, 0.125, 0.25, 0.375, 0.5, 0.625, 0.75, 0.875}。 这些实现有助于比较不同大小的消息空间对算法性能的影响。使用的库包括Tenorflow、Matplotlib和Scikit-learn。

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  • End-to-End Learning of Communication Systems Without a Channel Model...
    优质
    本文提出了一种新颖的方法,在不依赖于具体信道模型的情况下进行通信系统的端到端学习。通过直接优化物理层和高层协议之间的传输效率,该方法能够简化复杂的系统设计过程,并适应各种无线环境。此技术有望在未来的智能通讯网络中发挥重要作用。 这篇研究论文探讨了一种端到端通信系统的学习方法,在这种系统中无需使用通道模型来调制消息,并且在接收器处实现了无损信号传输。该算法通过迭代地结合监督学习(用于接收方)与基于增强学习(RL)的训练(用于发射方),使系统能够有效运作。 代码实现包括三种不同的消息空间配置: - 2_m_model:使用二进制消息字符串,即M = {0,1}。 - 4_m_model:在0和1之间等距分布四个不同消息,即M = {0,0.25,0.5,0.75}。 - 8_m_model:在0和1之间等距分布八个不同的消息值,即M = {0, 0.125, 0.25, 0.375, 0.5, 0.625, 0.75, 0.875}。 这些实现有助于比较不同大小的消息空间对算法性能的影响。使用的库包括Tenorflow、Matplotlib和Scikit-learn。
  • # End-to-end Pseudo-LiDAR for Image-Based 3D Object Detection Techniques
    优质
    本文提出了一种基于图像的三维物体检测技术——端到端伪LiDAR方法,旨在将图像数据转化为高精度深度信息,用于提升自动驾驶场景中的目标识别性能。 图像与激光雷达融合的目标检测技术结合了视觉数据和点云数据的优势,能够提高目标识别的准确性和鲁棒性。这种方法在自动驾驶、机器人导航等领域具有广泛的应用前景。通过将图像信息中的丰富纹理特征与激光雷达提供的精确距离信息相结合,系统可以更好地理解复杂环境,并作出更可靠的决策。
  • 自动驾驶研究论文再现《HybridNets: End-to-End Perception Network》
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    本文介绍了HybridNets模型,这是一种端到端的感知网络,旨在解决自动驾驶领域的多任务学习问题,实现了高性能与高效率的统一。 端到端网络在多任务处理中的重要性日益凸显,尤其是在自动驾驶领域内的驾驶感知系统方面。本段落对一个端到端的多任务感知网络进行了系统的研究,并提出了一系列关键优化方法以提高其准确性。 首先,我们提出了基于加权双向特征网络的高效分割头和盒类预测模块;其次,在加权双向特征网络中的每个层级中实现了自动自定义锚点功能;第三,为了平衡与优化整个网络性能,设计了一种有效的训练损失函数及策略。通过这些改进措施,开发出一个能够同时执行交通目标检测、可驾驶区域分割以及车道线识别等多任务的端到端感知模型——HybridNets。 实验结果显示,在Berkeley DeepDrive数据集上,HybridNets在平均精度方面达到了77.3%,优于现有技术,并且其性能指标(如参数量1283万、浮点运算次数为156亿)也较为出色。此外,该模型还能够实现视觉感知任务的实时处理,在解决多任务问题上具有实用性和准确性。
  • Topology Investigation of Front-End DCDC Converter for Distribution
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    本研究探讨了用于配电系统的前端DCDC转换器拓扑结构,分析其性能和效率,并提出优化方案以提高整体系统效能。 杨波大神的论文是电力电子领域的经典之作。文中涵盖了变换器、逆变器的设计与电源建模等内容。
  • Fundamentals of Simulating Communication Systems with a Focus on Wireless Applications
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    本书专注于无线应用的通信系统仿真基础,涵盖了从理论到实践的关键概念和技术,是研究和工程领域的理想资源。 《Principles of Communication Systems Simulation with Wireless Applications》是一本关于通信系统仿真的经典教材,特别注重无线应用领域。
  • Introduction to MIMO Communication Systems
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    《MIMO通信系统入门》是一本全面介绍多输入多输出技术原理与应用的书籍,适合通信领域初学者和技术爱好者阅读。书中涵盖了MIMO系统的理论基础、关键技术及实际案例分析,帮助读者深入理解并掌握现代无线通信的核心技术之一。 2014年出版的MIMO最新英文原版书籍是《Introduction to MIMO Communications》。
  • Third Edition of Principles of Spread-Spectrum Communication Systems
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    本书为《扩频通信系统原理》第三版,全面介绍了直接序列扩频、跳频和Chirp扩频等技术,是该领域的经典教材与参考书。 国外 第9章 国外的直接序列信号检测方法概述了如何识别这些类型的信号。 10.2 雷达计量学部分探讨了在瑞利衰落环境中的应用,估计噪声功率的方法以及其他实施问题。 10.3 介绍了频率跳跃信号的检测技术,并讨论其相关挑战和解决方案。 10.4 通道化雷达计数器被详细解释为一种特定的应用方法,用于处理复杂频谱环境下的信号识别任务。 附录A提供了关于高斯随机变量与过程的一般特性和中心极限定理的信息。这些内容对理解书中涉及的统计特性至关重要。 附录B涵盖了特殊函数,如伽马函数、贝塔函数及Q-函数等数学工具的相关知识,为深入分析通信系统性能提供了必要的理论基础。 信号特征在C.1中被详细探讨,并解释了宽带信号的重要性及其应用。此外还介绍了直接转换下变频器的工作原理以及采样定理的实践意义。 概率分布则是在附录D里讨论的重点内容之一,包括卡方(chi-square)分布、中心卡方分布、莱斯(Rice)分布和指数-伽马(exponential and gamma) 分布等统计工具的应用场景。这些知识对于理解信号在不同环境下的行为至关重要。 以上章节与附录共同构成了本书全面探讨现代通信技术中直接序列扩频系统及频率跳跃系统的理论基础和技术细节。
  • Fundamentals of Communication Systems: Modulation and Noise
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    本书《通信系统基础:调制与噪声》深入浅出地介绍了现代通信系统中的基本原理和关键技术,重点探讨了信号调制技术和各种噪声对通信性能的影响。适合通信工程专业的学生及研究人员阅读。 通信系统的基本原理包括调制与噪声处理。这些概念是理解现代通信技术的关键组成部分。在设计有效的通信系统时,了解如何对信号进行调制以适应不同的传输媒介以及如何减少或管理噪声干扰是非常重要的。这涉及到深入研究各种调制技术和信道编码方法,以便提高数据传输的可靠性和效率。
  • Fundamentals of Electronic Communication Systems, 4th Edition
    优质
    本书为第四版《电子通讯系统基础》,全面介绍了现代电子通讯系统的原理与技术,适合通信工程及相关专业的学生和工程师阅读。 Principles of Electronic Communication Systems, 4th Edition, authored by Louis Frenzel, offers an extensive and current overview for students enrolled in their initial course on electronic communications. This edition requires only basic algebra and trigonometry knowledge from the reader and is distinguished by its clarity, educational features, and a wealth of full-color photographs and illustrations. The book adopts a systems-based approach to cover cutting-edge communication technologies, aligning closely with modern industry practices. The fourth edition includes significantly expanded and updated content on the Internet, cell phones, wireless technology, as well as practical skills such as testing and troubleshooting that are integrated throughout the text. A new Laboratory & Activities Manual accompanies this edition, providing hands-on experiments along with a variety of other activities to reflect the diverse skill set required by todays technicians. Additionally, an Online Learning Center website offers students access to a wide range of learning resources.