基于DSP的双电动机同步控制平台在单片机与DSP中的设计

简介：
本研究探讨了基于DSP技术实现双电动机同步控制平台的设计方法，在单片机和DSP两种架构中进行对比分析，旨在优化系统性能。 双电动机同步控制系统用于控制两台三相直流无刷电动机的同步运行，每台电机的额定功率为3千瓦，额定转速为1500转/分钟。这种系统主要应用于需要精确同步行走的应用场合。 该系统的组成部分包括：以TMS320F28335为核心的控制部分、驱动及逆变电路部分以及转子位置检测和电流采样电路。其中，控制部分负责执行计算任务和模拟信号采集；驱动电路将微弱的电信号放大为具有足够功率强度的强电信号，以控制逆变器中的开关管工作状态，从而实现直流电到电动机所需交流电的有效转换；转子位置检测单元则用于监测电机转子的位置信息，并将其传递给控制系统进行处理；电流采样电路负责获取电机运行过程中的电流数据。