MATLAB橙色代码 - Python2Simulink：连接Python与MATLAB Simulink的桥梁

简介：
MATLAB橙色代码 - Python2Simulink 是一个创新项目，旨在搭建Python与MATLAB Simulink之间的桥梁，让开发者能够无缝结合两种语言的优势进行高效开发。 机器人与智能车辆自动化实验室（RIVAL）于2020年1月11日启动，致力于创建连接Python和Simulink的桥梁。 该文件旨在促进Python脚本与Simulink模型之间的交互：在每个时间步骤中，Python发送命令给Simulink模型作为输入；接着Simulink执行一步计算，并将结果反馈至Python以供下一步决策使用。 要实现这种跨平台互动，需要安装MATLAB的Engine API for Python。 应用领域包括但不限于以下实例： 植物实例展示了如何构建一个PI控制器来调节二级系统达到指定参考值（此处为10）。在此过程中，Python脚本负责计算控制信号并将其传递给Simulink模型。随后，Simulink运行一步仿真，并将输出结果反馈至Python进行进一步处理。 追踪范例中，控制器的任务是引导变量x1和x2沿着预设轨迹xd1和xd2行进。此示例同样包含一个类似的Simulink模型及其对应的控制策略，其中u1和u2代表从Python脚本传入的控制输入信号。