2021年电子设计大赛——电动车跷跷板（省级一等奖程序）

简介：
本项目荣获2021年省级电子设计大赛一等奖，创新性地设计了一款基于电动车技术的智能跷跷板，结合了电力驱动与平衡感应系统，提供独特的互动体验。 本设计以STM32单片机为核心控制单元，并结合PID控制器与电机驱动集成电路L298以及显示电路等外部元件来实现电动车的前进、后退及停止等功能，同时能够实时显示运行时间并发出声光报警信号。 在本次实验中，通过估算和实际测试确定了各种行驶状态下的具体运行时长。这些参数由单片机定时器进行精确控制。当用户输入键盘指令选择小车的工作模式之后，相应的程序会被启动，并且根据预设的时间参数执行电机驱动操作。在此过程中，STM32会向L298发送信号来调节电动车的运动状态，包括但不限于前进、后退、刹车和停止。 通过调整L298输出的不同电压值（高电平、低电平或零电位），可以精确控制电动车辆的动作行为。