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该文件描述了一个步进电机用于闭环控制系统的研究。

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简介：
该二项混合式步进电机闭环矢量控制系统（SPVPWM），结合了Park变换技术、详细的步进电机模型、以及先进的三环控制策略，并利用PID控制算法在MATLAB 2016a环境下实现。

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