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2020年夏季SLAM暑期学校（浙江大学SLAM组主办）

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简介：
2020-SLAM-Summer-School-浙大SLAM暑期学校 指的是一个在2020年举办的，专注于视觉定位与建图（SLAM）技术的为期夏天的学术夏令营活动，由浙江大学的SLAM研究团队主办。

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  • 2020浙大SLAM暑期学校
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    2020浙大SLAM暑期学校是由浙江大学举办的专注于Simultaneous Localization and Mapping（同步定位与建图）技术的学习项目，旨在为学生和研究人员提供最新的理论知识及实践技能。 2020-SLAM-暑期学校-浙大SLAM暑期学校
     
  • 中国科学技术大学组合数学期末考试（2020年秋季学期）
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    本课程为2020年中国科学技术大学秋季学期开设的组合数学期末考试的回顾与总结，涵盖了计数原理、递推关系及生成函数等核心内容。 中科大许胤龙、吕敏组合数学期末考试内容。
     
  • rEFInd-ZJU：浙江大学的reEFInd主题
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    rEFInd-ZJU是专为浙江大学用户定制的主题版rEFInd引导管理器。它采用浙大元素设计，提供简洁美观的界面和强大的系统启动功能，方便校园师生使用与维护多系统环境。 #浙江大学rEFInd主题 这是一个用于基于UEFI系统的简单启动管理器的浙江大学学生版本的主题。 ## 使用方法 要使用此主题，请将其克隆到与 rEFInd efi 可执行文件相同的目录中（通常在Windows中的ESP为EFI/refind，在Linux中为boot/efi/EFI/refind）。然后，您需要在refind.conf文件末尾添加一行include rEFInd-ZJUtheme.conf。 为了给您的条目设置图标，请将图标配置添加到每个菜单项，这些菜单项指向您希望用于该条目的rEFInd-ZJUicons目录下的相应位置。这是一个示例配置： ``` menuentry Ubuntu { loader /EFI/ubuntu/grubx64.efi icon EFI/refind/rEFInd-ZJUicons/ubuntu.png } ```
     
  • 电子科技大学组合数学2020年秋季期末考试试卷
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    《电子科技大学组合数学2020年秋季期末考试试卷》记录了该学期学生在组合数学课程上的学习成果与掌握程度，试题涵盖了课程中的核心概念和问题解决技巧。 电子科技大学卢光辉、戴波老师开设的课程期末试卷包含八道大题，内容涉及排列与组合、容斥原理、母函数、递归关系、鸽笼原理以及Ramsey数。试卷中不提供答案。
     
  • 武汉大学2016年地理信息专业暑期编程夏令营
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    简介：武汉大学2016年地理信息专业暑期编程夏令营旨在为全国优秀大学生提供一个了解GIS前沿技术、交流科研心得的平台，促进学术成长与合作。 武汉大学2016年地理信息专业夏令营的编程试题及答案是使用C#的Winform编写的，内容简单易懂且容易上手。
     
  • MATLAB的SLAM代码-Python-Drexel-SLAM：来自Drexel大学的Python公共SLAM示例
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    这段代码库提供了由Drexel大学开发的一系列开源Python脚本，用于解决同步定位与地图构建（SLAM）问题，并兼容MATLAB环境。 这段代码实现了德雷塞尔大学在线同步定位与映射(SLAM)讲座的最终作业内容。它使用扩展卡尔曼滤波器来实现SLAM功能，尽管这不是当前最先进的技术，但具有教育意义。 要运行此代码，请先安装Scipy和Matplotlib库。然后下载名为“作业4的Matlab模板”的Matlab代码模板，并获取其中包含的数据集文件beac_juan3.mat和data_set.mat。将这些文件复制到与存储库相同的文件夹中，之后可以运行slam.py脚本进行测试。
     
  • 浙江大学应用光学.pdf
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    《浙江大学应用光学》是一本全面介绍应用光学理论与实践的专著，涵盖了成像系统、光谱分析及光纤通信等多个领域，旨在为科研人员和学生提供深入学习资源。 浙江大学应用光学教学课件学习总结，仅供参考。
     
  • 浙江大学Latex模板
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    浙江大学Latex模板是一款专为浙大师生设计的文档排版工具，遵循学术规范，适用于论文、报告等多种文体，助力高效创作。 浙江大学提供了一个LaTeX论文模板供学生使用。这个模板可以帮助学生们更好地格式化他们的学术论文，确保符合学校的提交要求。如果有任何关于如何使用该模板的问题，建议直接咨询学校的相关指导教师或查阅官方发布的文档资料以获取帮助和支持。
     
  • 浙江大学GIS教程
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    《浙江大学GIS教程》是一本由浙江大学团队编写的地理信息系统学习教材，内容涵盖了GIS基础理论、技术应用及实践操作，适合高校师生与相关领域从业人员参考使用。 地理信息系统（GIS）是一种能够采集、存储、管理、分析和展示与地理位置相关数据的技术系统。在浙江大学的GIS教程中，学生可以深入学习这一领域的核心概念、理论以及应用。 基础知识包括地理空间数据类型（矢量数据和栅格数据）、数据结构（如拓扑结构）及数据采集方法（例如GPS定位、遥感影像解析）。矢量数据显示地物的位置与形状；而栅格以网格形式存储，每个单元表示特定区域的属性。理解这些类型及其转换是GIS分析的基础。 教程涵盖数据库管理系统（如ArcSDE、PostGIS）、空间参考系及投影变换等数据管理内容，并教授创建和维护地理数据库的方法。在数据分析层面，课程包括空间查询、统计、叠加与缓冲区分析以及网络分析。通过这些工具，用户可以找出符合条件的地理对象、揭示模式趋势或解决路径规划等问题。 此外，GIS应用于城市规划、环境保护及灾害管理等领域，帮助决策者理解复杂的空间问题并制定策略。学生将学习运用GIS解决实际案例中的现实挑战。 课程还教授常用软件如ArcGIS和QGIS的操作，并介绍Python或R的扩展库（如GDAL、geopandas），以实现自动化处理与高级分析任务。通过项目设计及报告撰写训练，提升学生的实践能力和学术表达能力，增强问题解决和团队协作技巧。 浙江大学提供的GIS教程全面且深入，旨在培养学生在地理科学、环境科学等领域的应用技能，为其未来工作奠定坚实基础。