
Qt5 交互式地图,实现无人机地面站功能
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简介:
本项目基于Qt5开发框架构建交互式地图应用,集成无人机地面站所需的核心功能,支持飞行控制、任务规划及实时数据监控。
本段落主要利用Qt5与opmapcontrol技术实现了一个简单的无人机地面站界面。用户可以选择谷歌地图、必应地图、雅虎地图或GIS进行展示。
开发环境如下:
- Qt版本:5.15.2
- 编译器:Qt 5.15.2 MinGW 64-bit
- 操作系统:Windows 10
该地面站具备以下功能特点:
1. 支持地图缓存。
2. 用户可以自由选择不同厂商的地图,并在需要时切换至街道视图。
3. 地图互动性强,支持拖动、放大缩小等操作。
4. 可添加航点并进行编辑、删除、保存和加载;同时显示每个航点的详细信息。
5. 支持设置起飞地点(home)及安全区域设定。
6. 显示无人机运动轨迹。
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