SPI-DMA-Normal-主模式是指系统在使用串行外设接口(SPI)进行数据传输时，采用直接存储器访问(DMA)技术，并以主机身份控制通信过程的一种工作方式。
SPI（Serial Peripheral Interface）是一种广泛应用于微控制器与外部设备间通信的串行接口，它允许高速数据传输且具有低引脚数量的优点。在DMA（Direct Memory Access）模式下，SPI通信可以无需CPU干预，直接在内存和外设之间传输数据，从而提高系统效率。
在SPI的DMA主模式下，主设备（通常是微控制器）控制通信过程，启动并管理数据传输。这种模式适用于大量数据传输，因为CPU可以在执行其他任务的同时由DMA控制器负责数据搬运。发送一次启动一次意味着每次传输完成后需要再次启动新的DMA传输以便继续发送或接收数据。
Cubemx是STMicroelectronics提供的一个集成开发环境，用于配置和初始化STM32微控制器的外设。在Cubemx中设置SPI-DMA主模式，你需要完成以下步骤：
1. **初始化Cubemx**：打开Cubemx，选择正确的微控制器型号，并加载工程配置。
2. **配置SPI**：在外设配置界面找到SPI模块，选择适当的SPI接口并启用它。在SPI工作模式下确保选择“主模式”。
3. **设置DMA**：接着需要配置DMA控制器，在DMA配置界面中选择一个空闲的DMA通道将其关联到SPI接口。通常，可以为SPI的TX（发送）和RX（接收）分别使用不同的DMA通道。
4. **传输设置**：为DMA通道设置传输参数，如数据宽度、数据地址、传输次数等。在SPI-DMA主模式下可能需要设置单次或连续传输根据应用需求选择合适的模式。
5. **中断和事件配置**：在DMA配置中启用所需的中断例如传输完成中断以便在传输结束后执行回调函数进行后续处理。
6. **代码生成**：完成配置后点击“Generate Code”按钮，Cubemx会自动生成初始化代码包括SPI和DMA的初始化函数。
7. **编写用户代码**：基于生成的代码编写自己的应用程序代码启动并管理SPI-DMA传输。例如调用SPI的启动发送函数然后在相应的中断服务程序中处理传输完成事件。
8. **测试与调试**：编译并下载代码到目标硬件通过示波器或逻辑分析仪观察SPI总线信号确保正确性和稳定性如果有问题可以使用调试器进行调试。
理解SPI-DMA主模式的关键在于掌握SPI协议、DMA的工作原理以及如何在Cubemx中配置这两个模块。这将帮助你实现高效无阻塞的数据传输从而提升系统的整体性能。同时，在实际应用中还要考虑电源管理、错误处理和兼容性等问题以确保系统的稳定运行。
5星
