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该文件UAV021_6-Sbus_ControlMotor.zip包含电机控制相关内容。

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简介:
UAV021(六):该系统架构经过优化,并采用了SBUS协议,同时实现了遥控器对电机转动的控制。 对应于此的一篇文档包含了完整的工程源代码,涵盖了实验遥控器指令的解析过程,并通过了严格的测试验证。

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    本文件提供了GUIDE与Simulink S-Function接口的基本实现方法,通过简单的示例帮助用户理解如何在MATLAB环境中集成图形界面和仿真模型。 该文件包含一个名为 `guide_simulink_sfunction` 的接口,这是一款简单易用的应用程序。主要目的是解决一位学生提出的疑问:“如何在 GUI 界面中实时显示 Simulink 结果,并超越 Simulink 自身的边界?”GUI(即 `simulink_gui_interface`)非常简洁,它调用了名为 `simulink_model.mdl` 的 Simulink 模型。该模型进一步利用 S 函数 (`sfun.m`) 来绘制数据。 我尽量简化了这个例子以使其更容易被更多人理解与应用。值得注意的是,在从 Simulink 直接运行 `simulink_model.mdl` 时,相比通过接口本身(即 `simulink_gui_interface`)来执行模型的仿真所需的时间要长一些! 若需启动该程序,请在 MATLAB 工作区中输入:`simulink_gui_int`。
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  • ojdbc14.jar
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    本段落介绍OpenGL图形库及其辅助工具包GLAUX和GLUT的基本使用方法与相关库文件配置,适用于初学者快速上手开发二维、三维图形应用。 OpenGL是计算机图形学领域广泛使用的应用编程接口(API),它允许程序员创建复杂的3D和2D图形。在使用OpenGL的过程中,GLUT(OpenGL Utility Toolkit)和Glaux两个辅助库为开发人员提供了额外的功能和支持。 GLUT库作为OpenGL的重要补充工具包,提供了一套跨平台的函数集,用于窗口管理、用户输入处理及显示循环操作等核心功能: 1. 创建主窗口:通过使用GLUT可以快速设置一个渲染OpenGL图形的应用程序窗口。 2. 用户界面元素:支持菜单、弹出框和定时器等功能,简化了基本交互设计。 3. 输入处理:捕获键盘与鼠标事件,帮助开发者根据用户操作做出响应。 4. 自动化的图形显示管理:包括自动重绘(redraw)及调整窗口大小等机制。 Glaux库则专注于提供OpenGL的辅助功能,如动画支持、简化基础3D对象生成流程以及纹理映射接口。尽管当前已较少使用该库,但在早期的学习阶段它为初学者提供了便捷途径以减少创建基本形状的工作量。 在“opengl(GLaux+GLut)”这样的压缩包中通常包含以下文件: 1. glut.dll:用于Windows系统的动态链接库,运行GLUT程序时必需。 2. glut.lib:编译器链接GLUT代码所需的静态库文件。 3. glut.h:定义了所有GLUT函数的头文件,供开发者在项目中调用相关功能。 4. glaux.dll:执行Glaux辅助功能所必须的动态链接库文件。 5. glaux.lib:与glaux.dll配合使用的静态库,编译器使用它来连接Glaux的功能。 6. glaux.h:包含所有Glaux函数声明的头文件。 对于实际开发而言,在项目依赖GLUT或Glaux的情况下,请确保这些库文件能够被正确加载和访问。随着技术进步,现代OpenGL开发逐渐转向了更先进的库如GLFW、SDL或FreeGLUT等,它们提供了更多的功能以及更好的跨平台兼容性支持;然而了解早期的GLUT和Glaux对于理解OpenGL的历史发展及基本原理依然非常重要。
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