
基于TMS320F2812为核心的“随叫随到”垃圾桶设计论文.zip
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简介:
本论文探讨了一种基于TI公司的TMS320F2812数字信号处理器的智能垃圾桶设计方案,实现了自动感应、语音提示及远程控制等功能,致力于提升公共环境卫生水平。
基于TMS320F2812为核心设计的“随叫随到”垃圾桶系统以TMS320F2812微控制器为中心,开发了一种智能家居设备——“随叫随到”垃圾桶,实现了通过语音控制垃圾桶移动的功能。该系统使用拾音器作为声音传感器,并采用延时估计法(Time Delay Estimation, TDE)来实时检测声源的方向;利用超声波传感器确保了在行进过程中的障碍物避免功能;同时运用语音识别技术可以准确地响应用户发出的前进、后退、左转、右转以及开启或关闭垃圾桶盖等指令。这些设计共同实现了“随叫随到”垃圾桶的高度智能化与人性化目标。
关键词:TMS320F2812,智能家居设备,声源定位,避障
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