本资源提供STM32F103系列单片机通过IIC接口与VL53L0X激光测距传感器通信的完整C语言源代码，适用于需要实现精准距离测量的应用场景。
基于STM32F103单片机的VL53L0X测距传感器IIC接口驱动程序源代码在KEIL UV5开发环境中配置完成后可以直接运行。以下是主函数t main(void)的内容：
```c
uint32_t i = 0;
/* LED 端口初始化 */
LED_GPIO_Config();
//LED1:红灯控制；LED2:绿灯控制；LED3:蓝灯控制
/* 配置SysTick 为1us中断一次 */
SysTick_Init();
/* 初始化USART，配置模式为 115200 8-N-1，并启用中断接收*/
USART_Config();
// SysTick_Delay_Ms( 500 ); // 这行注释掉了
IIC_A_GPIO_Config();
vl53l0x_init();
while(1) {
if(vl53l0x_status == VL53L0X_ERROR_NONE) {
vl53l0x_start_single_test(&vl53l0x_dev, &vl53l0x_da);
}
}
```
注意：这段代码中的`SysTick_Delay_Ms( 500 );`被注释掉了，可能是因为不需要在程序运行中引入延迟。如果需要使用这个函数，请取消该行的注释并根据实际需求调整延时时间。
此外，在调用 `vl53l0x_start_single_test(&vl53l0x_dev, &vl53l0x_da);` 之前，确保参数正确设置以避免运行错误。
5星
