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机器人动力学与控制——含重力补偿.pdf

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简介：
本书《机器人动力学与控制》深入探讨了机器人的动力学原理及其控制策略，特别强调了重力补偿技术在提升机器人运动精度和效率中的关键作用。 这本入门教材适用于广泛的应用领域，非常适合初学者建立知识体系，并了解当前时代最新的更新内容。它紧跟时代的步伐，不断更新知识体系。快来了解一下吧！

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  • 机器人动力学与控制——含重力补偿.pdf
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    本书《机器人动力学与控制》深入探讨了机器人的动力学原理及其控制策略，特别强调了重力补偿技术在提升机器人运动精度和效率中的关键作用。 这本入门教材适用于广泛的应用领域，非常适合初学者建立知识体系，并了解当前时代最新的更新内容。它紧跟时代的步伐，不断更新知识体系。快来了解一下吧！
     
  • 机器人动力学及控制-霍伟.pdf
    优质
    《机器人动力学及控制》由霍伟撰写，深入探讨了机器人的运动原理及其控制系统的设计方法。本书是研究和应用机器人技术的重要参考资料。 本教材以力学理论和控制理论的全面讲解为特色，在介绍机器人动力学与控制的基本概念及主要结果方面注重严谨性和系统性。书中详细阐述了机器人建模与控制研究中涉及的基础知识、算法以及代表性成果，尤其在控制系统方法的论述上更为详尽。全书分为三个部分：第一部分涵盖机器人运动学；第二部分探讨机器人动力学；第三部分则集中于机器人的控制技术。
     
  • 机器人动力学及控制
    优质
    《机器人动力学及控制》是一本专注于机器人运动与控制理论的著作，深入探讨了机械系统建模、动态分析以及先进控制策略，为读者提供了全面理解机器人技术的基础和高级知识。 这本经典的机器动力学与控制教程涵盖了机器人的动力学知识以及自适应控制、鲁棒控制、混合控制和变结构控制等多种控制方法。
     
  • 机器人动力学及控制
    优质
    《机器人动力学及控制》是一本专注于机器人运动原理与控制系统优化的专业书籍，深入探讨了如何提升机器人的灵活性和精确度。适合从事机器人技术研究的相关人员阅读参考。 本书适用于“控制理论与控制工程”专业及“机械电子工程”、“机械制造及其自动化”等专业的硕士研究生使用，也可作为从事相关研究的博士生和工程技术人员的参考书。 本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色，重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。内容涵盖了机器人建模与控制研究中所涉及的基础知识。
     
  • 基于六维力传感器的工业机器人终端重力补偿算法
    优质
    本研究提出一种基于六维力传感器的工业机器人终端重力补偿算法，有效减轻了操作者的劳动强度，并提升了作业精度和稳定性。 六维力传感器在工业机器人末端执行器上的重力补偿算法研究
     
  • 3-RPS并联机器人动力学分析与控制.pdf
    优质
    本文档深入探讨了3-RPS（三个旋转-一个平台-支撑）并联机器人的动力学特性及控制系统设计，旨在为该类机器人的优化和应用提供理论依据和技术支持。 3-RPS并联机器人动力学分析及控制的研究探讨了该类型机器人的运动特性和动态性能，并提出了一种有效的控制方法来优化其操作效率和精度。通过深入的动力学建模，文章揭示了影响机器人稳定性的关键因素，并为设计更为先进的控制系统提供了理论依据和技术支持。
     
  • 机器人动力学及控制——霍伟
    优质
    《机器人动力学及控制》是霍伟撰写的一部深入探讨机器人系统中动力学原理及其控制策略的专业著作。该书结合理论分析与实际应用案例，全面解析了复杂机械臂和移动机器人的建模、仿真及优化技术，为研究人员和工程师提供了一套系统的解决方案和技术指导。 本教材以力学理论和控制理论的全面讲解为特点。重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念及主要结果。书中详细介绍了在机器人建模与控制研究中涉及的基础知识、算法以及代表性成果，尤其是对各种控制方法进行了更为详尽的阐述。全书分为三章：第一章是关于机器人的运动学；第二章探讨了机器人的动力学问题；第三章则集中讨论了机器人控制的相关内容。
     
  • MATLAB中的机器人独立PD控制：重力补偿、自适应及鲁棒性分析
    优质
    本文探讨了在MATLAB环境中实现机器人系统的独立PD控制器设计，并深入研究了其重力补偿机制、自适应调整策略以及系统鲁棒性的详细分析。 机器人独立PD控制、基于重力补偿的PD控制以及自适应PD控制，在此基础上进一步发展为鲁棒自适应PD控制。
     
  • 机器人动力学及控制——霍伟 著
    优质
    《机器人动力学及控制》是由霍伟所著，全面系统地介绍了机器人的动力学建模、分析和控制方法，是研究与应用机器人技术的重要参考书。 《机器人动力学与控制》由霍伟主编，高等教育出版社出版，适合从事机器人控制方向研究和学习的读者参考使用。
     
  • 基于MATLAB的机器人动力学模拟与控制
    优质
    本研究利用MATLAB平台，针对机器人系统进行动力学建模、仿真及控制器设计，旨在优化其运动性能和稳定性。通过精确的动力学分析，为机器人在复杂环境下的高效操作提供理论和技术支持。 为了研究机器人的关节动力驱动，在MATLAB中建立了机器人Simulink主程序，并编写了控制器子程序。通过在仿真环境中调整相关参数，我们获得了机器人的动力学仿真参数，从而对正逆动力学进行了分析，并直观地展示了每个关节的驱动力矩大小。通过对计算力矩与反馈力矩进行仿真分析，为精确控制机器人所需力矩提供了参考依据。仿真实验结果表明所设计的动力学参数是正确的，实现了预定目标。