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2021年国电F题：基于STM32的送药小车（源码，省级一等奖，推荐全国赛）.zip

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简介：
本作品为2021年国电竞赛获奖项目，采用STM32微控制器设计实现了一款智能送药小车，并获得省级一等奖。内含完整源代码，具备推荐参加全国赛的潜力。 资源介绍请参考这篇文章：基于STM32F103C8T6+OPENMV4设计的项目内容。如有需要可下载相关资料。

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  • 2021年国电F题：基于STM32的送药小车（源码，省级一等奖，推荐全国赛）.zip
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    本作品为2021年国电竞赛获奖项目，采用STM32微控制器设计实现了一款智能送药小车，并获得省级一等奖。内含完整源代码，具备推荐参加全国赛的潜力。 资源介绍请参考这篇文章：基于STM32F103C8T6+OPENMV4设计的项目内容。如有需要可下载相关资料。
     
  • 2023年全国大学生电子设计竞赛代码资源+2021年电赛F题-智能送药小车
    优质
    本资料汇集了2023年全国大学生电子设计竞赛的相关代码资源，并提供了针对2021年特定题目（即“智能送药小车”）的详细解决方案与技术指导。 2023年全国大学生电子设计大赛代码库以及2021年电赛F题-智能送药小车相关资料。
     
  • 2016年全国竞赛C题推荐获国家一等奖.pdf
    优质
    该文档收录了2016年全国竞赛中关于C题的优秀解答，并对获得国家一等奖的作品进行了重点推荐和详细介绍。 2016年全国数学建模竞赛C题推荐国家一等奖的相关资料包含在文档《2016国赛C题推荐国家一等奖.pdf》中。
     
  • 2023年国电赛E题省级一等奖论文
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    该文为2023年国电赛E题省级一等奖获奖作品，深入探讨了电力系统中的关键问题，并提出创新解决方案。文章结合理论分析与实际应用，展示了作者团队在能源领域的研究能力和技术水平。 在23年国电赛E题省一论文中，我们设计了一套完整的系统以满足题目要求。该系统的主控模块采用STM32F103ZET6和STM32F103C8T6微控制器，并包含LM2596S稳压模块、OpenMV4图像识别装置以及两个二维电机云台，一个红色激光笔和一个绿色激光笔。其中，红色激光笔发射的光斑用作模拟运动目标；而由系统控制的绿色激光笔，则用于追踪屏幕上显示的目标位置，并指示自动追踪效果。 此外，我们使用了两块亚克力板来固定OpenMV4图像识别装置以及二维电机云台，并配备了蜂鸣器、两个12V充电锂电池和一个3.7V充电锂电池作为电源。为了实现运动目标的复位功能，系统还设置了两个用于复位暂停操作的按键。 整体而言，该设计涵盖了微控制器、稳压模块、图像识别装置及激光追踪设备等多个方面，并且通过精心选择各部分硬件组件实现了高效自动追踪效果。
     
  • 2022年电赛省赛F题一等奖作品源码
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    本项目为2022年电子设计竞赛省级比赛F题一等奖获奖作品的完整源代码，涵盖硬件设计、软件编程及系统调试等环节。适合于相关技术学习和参考使用。 2022年四川省电子设计竞赛省赛一等奖作品F题采用不同采样频率对信号进行采样，并通过FFT变换分析频谱特征以判断对应值。该作品包含多种滤波及取值操作，同时使用串口屏交互技术。
     
  • 电设国赛F题解析——智能送药小车
    优质
    本项目为“电设国赛”F题解决方案展示，介绍智能送药小车的设计与实现。通过集成传感器、电机驱动及控制系统，该小车能够高效准确地完成药品配送任务，提升医疗服务效率和患者体验。 电设国赛相关——F题——智能送药小车 该题目要求设计一款能够自主导航并安全运送药品的小车。参赛者需要考虑如何利用传感器和算法实现精确的路径规划与障碍物避让功能，同时保证药物在运输过程中的安全性和时效性。此外，还需关注用户体验的设计，包括操作界面友好度以及系统的可靠稳定性等方面。 （注：原文中没有具体提及联系方式等信息，因此重写时未做相应修改） 去掉不必要的部分后： 智能送药小车 该题目要求设计一款能够自主导航并安全运送药品的小车。参赛者需要考虑如何利用传感器和算法实现精确的路径规划与障碍物避让功能，同时保证药物在运输过程中的安全性和时效性。此外还需关注用户体验的设计，包括操作界面友好度以及系统的可靠稳定性等方面。
     
  • 2021年全国大学生电子设计竞赛F题送药小车基础与发挥完整双车代码
    优质
    本资源提供2021年全国大学生电子设计竞赛F题“送药小车”的基础及发挥部分完整双车源代码，适用于参赛学生和相关爱好者参考学习。 此代码为2021年全国大学生电子设计竞赛F题送药小车的基础+发挥完整双车代码。采用STM32F407ZGT6的自制PCB电路板作为主控，与NVIDIA开发板进行串口通信，控制OPENMV深度学习，通过智能自学习识别数字，并采集角度值与平衡位置比较后使用PID算法来控制编码电机，实现全场定位。具体工作过程如下：摄像头会采集手持数字并开始自学习，在确认送药的病房号之后显示在OLED屏上；此外还利用灰度传感器进行循线，通过角度传感器陀螺仪和编码电机协同前进的方式智能识别道路上路牌信息，并将药物送达指定位置。 全国大学生电子设计竞赛是由教育部与工业和信息化部共同发起的一项面向高校学生的学科竞赛活动。该赛事旨在推动高等学校在信息与电子类课程体系、内容改革及实验室建设方面的进步，自1994年创办以来一直致力于促进中国产学研合作发展，并为培养优秀的电子设计人才做出贡献。如今每年参赛人数已达到约四万人左右，成为国内规模最大的针对在校本专科大学生的电子设计竞赛之一。
     
  • 2021年电子设计竞赛F题智能送药机器人（国家级二等奖）Arduino Mega 2560主控端
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    该作品为参加2021年全国电子设计竞赛荣获国家级二等奖的作品，采用Arduino Mega 2560作为主控单元，成功研发了一款能够实现自动导航、智能识别与精准送药的机器人系统。 Arduinomega2560主控端。