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基于Vega Prime的水下航行器视觉仿真

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简介：
本研究探讨了利用Vega Prime开发平台进行水下航行器视觉仿真的方法和技术，旨在提高水下导航和作业的安全性和效率。 针对潜艇发射水下航行器攻击水面目标的设想进行视景仿真研究。使用Multigen Creator软件完成三维实体建模及地形生成，并基于Vega Prime实时视景仿真平台开发了水下航行器攻击场景的可视化应用，模拟了从潜艇发射、水下航行到最终追踪并攻击水面舰船的过程。该系统能够直观地展示武器运动状态，具有较强的实时交互性，在武器系统的研发设计和论证阶段以及武器平台的研制仿真中有着重要的实际意义。

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  • 基于Vega Prime的水下航行器视觉仿真
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    本研究探讨了利用Vega Prime开发平台进行水下航行器视觉仿真的方法和技术，旨在提高水下导航和作业的安全性和效率。 针对潜艇发射水下航行器攻击水面目标的设想进行视景仿真研究。使用Multigen Creator软件完成三维实体建模及地形生成，并基于Vega Prime实时视景仿真平台开发了水下航行器攻击场景的可视化应用，模拟了从潜艇发射、水下航行到最终追踪并攻击水面舰船的过程。该系统能够直观地展示武器运动状态，具有较强的实时交互性，在武器系统的研发设计和论证阶段以及武器平台的研制仿真中有着重要的实际意义。
     
  • 基于MFC框架的Vega Prime视景仿真系统源代码
    优质
    本作品为基于Microsoft Foundation Classes (MFC)框架开发的Vega Prime视景仿真系统的源代码，适用于高级图形与模拟训练场景设计。 本程序将虚拟现实仿真软件Vega Prime很好地嵌入到MFC框架下，便于开发者进行视景仿真的开发，并可方便地加入对话框等交互程序。
     
  • shark.rar_Más_shark_simulink m文件_水下无人航行器仿真_水下仿真
    优质
    本资源提供基于MATLAB Simulink平台的水下无人航行器（AUV）仿真模型m文件，用于研究和分析水下环境中的航行器性能与控制策略。 一个详细的水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/Simulink仿真程序，包含供参考学习的s函数和m文件。
     
  • 基于Matlab-Simulink的水下航行器模型与仿真分析.pdf
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    本文档探讨了利用MATLAB-Simulink平台对水下航行器进行建模及仿真的方法和技术，深入分析了其运动特性和控制策略。 基于Matlab_Simulink的水下航行器建模与仿真.pdf 文档主要探讨了如何利用Matlab和Simulink工具箱进行水下航行器的设计、建模及仿真实验，涵盖了从理论模型建立到实际应用的一系列步骤和技术细节。通过该文档的学习者可以掌握相关软件的操作技巧，并能够将其应用于类似工程项目的开发中去。
     
  • Vega Prime MFC框架
    优质
    简介：Vega Prime MFC框架是一款专为Windows平台设计的高效开发工具，利用微软基础类库(MFC)，旨在帮助开发者快速构建复杂图形用户界面的应用程序。该框架通过优化代码结构和封装常用功能，大幅提高软件开发效率与质量。 这是一份基于Vega Prime虚拟现实仿真的MFC基本框架，在此基础上可以进行MFC开发。
     
  • 水下航行器的运动控制系统仿真
    优质
    本研究聚焦于开发和优化水下航行器的运动控制算法，通过计算机仿真技术评估其在不同环境条件下的性能与稳定性。 为了预测水下航行器样机的运动控制性能，根据该样机的特点，并结合标准潜艇六自由度运动方程，建立了其仿真模型。通过水池实验验证了该模型的有效性。
     
  • 基于MATLAB/Simulink的水下无人自主航行器(AUV)仿真程序
    优质
    本简介介绍了一款基于MATLAB/Simulink开发的水下无人自主航行器（AUV）仿真软件。此工具能够模拟和测试AUV在不同海洋环境下的导航与控制性能，为研究人员提供了一个便捷高效的实验平台。 一个详细的水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/Simulink仿真程序，附带了s函数和m文件供参考学习。
     
  • MVT_v1_0.rar_AUV仿真_auv matlab_无人水下工具箱_水下航行器
    优质
    MVT_v1_0.rar是一款专为AUV（自主水下航行器）仿真实验设计的MATLAB工具箱，提供丰富的模型库和算法支持，助力科研人员及工程师进行高效仿真研究。 水下无人航行器（AUV）的Simulink仿真工具箱安装完成后可以使用其中的各种AUV模型进行仿真。这个工具箱是由挪威科技大学的学生开发的，功能非常出色。
     
  • 基于Adams和Matlab/Simulink的水下自主航行器协同仿真*(2009年)
    优质
    本研究采用Adams与Matlab/Simulink联合建模方法，针对水下自主航行器进行协同仿真分析，探讨其运动特性及控制系统优化策略。 针对传统水下自主航行器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)仿真中存在的图形界面、实时性和动力学性能难以兼顾的问题，提出了一种利用虚拟样机分析软件Adams与控制仿真软件Matlab/Simulink相结合的方法来建立AUV的虚拟样机系统。基于对运动学、动力学和水动力数学模型的分析，详细阐述了物理模型及控制模型的构建过程，并通过该虚拟样机系统对设计的空间动态定位控制算法进行了基于动力学基础的动力仿真测试。实验结果显示，此方法能够实现智能控制与动态控制的有效交互演示。
     
  • shark.rar_AUV仿真_auv matlab_auv simulink_水下simulink_航行
    优质
    本资源为AUV（自主无人潜水器）仿真的MATLAB与Simulink应用实例。内容涵盖AUV导航、控制及水下环境建模，适用于科研学习与项目开发。 一个水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/Simulink仿真程序被详细编写，并附带了s函数和m文件以供参考学习。由于资源中关于水下无人航行器仿真的程序较少，特此上传分享给大家。