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AN1078_dsPIC33EP256MC506源代码及滑膜(SMO)

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简介:
本项目包含dsPIC33EP256MC506微控制器的源代码,重点实现滑模控制(Sliding Mode, SMO)算法,适用于电力电子、电机控制等领域。 AN1078_dsPIC33EP256MC506源代码、滑膜(SMO)官方资料。

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  • AN1078_dsPIC33EP256MC506(SMO)
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    本项目包含dsPIC33EP256MC506微控制器的源代码,重点实现滑模控制(Sliding Mode, SMO)算法,适用于电力电子、电机控制等领域。 AN1078_dsPIC33EP256MC506源代码、滑膜(SMO)官方资料。
  • 变结构MATLAB
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    本作品提供了一套用于模拟分析滑膜变结构行为的MATLAB源代码,适用于科研人员和工程师进行深入研究与设计优化。 滑膜变结构控制的MATLAB源码及相应的图书高清PDF版本。
  • MC观察器 版-FOC
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    MC滑膜观察器 代码版-FOC是一款专为《我的世界》玩家设计的游戏辅助工具,通过修改游戏代码提供更深入的世界探索和调试功能。 MC滑膜观察器代码-FOC, MC滑膜观察器代码-FOC;
  • PMSM_SMC_pmsm_SMC控制_电机
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    本项目研究基于PMSM(永磁同步电机)的SMC(滑模控制)技术应用,专注于开发高效稳定的pmsm滑膜控制策略,提升电机性能与可靠性。 标题PMSM_SMC_pmsm滑膜_pmsm_smc_电机滑膜_SMC控制涉及的是永磁同步电机(PMSM)的滑模变结构控制(SMC)技术,这是一种先进的控制策略,旨在提高电机性能并增强系统的鲁棒性。在描述中提到的“永磁同步电机滑膜闭环控制MATLAB仿真”是指利用MATLAB进行的PMSM的滑模控制闭环仿真,这通常是为了研究和优化控制算法,并为实际应用提供理论依据。 滑模控制是一种非线性控制方法,它的核心思想是设计一个能够快速切换的控制律,使得系统状态能够沿着预定的滑模表面滑动,最终达到期望的稳定状态。在PMSM系统中,滑模控制可以有效地抑制参数变化和外界干扰的影响,确保电机运行的精度和稳定性。 pmsm_plot.m可能是MATLAB脚本段落件,用于绘制电机运行的各种性能指标,如速度、电流、扭矩等,这些图表对于分析控制效果和电机行为至关重要。PMSM_SMC.slx是Simulink模型文件,它包含了PMSM的数学模型以及滑模控制器的设计。用户可以通过Simulink环境对模型进行仿真,观察电机在不同条件下的动态响应。 在电机控制领域中,SMC的主要优点包括: 1. **强鲁棒性**:滑模控制能够应对不确定性和外部扰动,保持系统稳定。 2. **快速响应**:由于控制律的瞬时改变,系统可以迅速收敛至目标状态。 3. **简单设计**:不需要获得系统的精确数学模型,只需知道其边界条件即可。 然而,滑模控制也存在一些挑战,例如“抖振”,这是由控制信号高频切换引起的。为了减少这种现象的影响,通常会采用光滑化技术如饱和函数或模糊逻辑。 在实际应用中实现SMC时需要考虑以下几个关键步骤: 1. **滑模表面设计**:选择合适的滑模表面,这通常是系统误差函数的一阶或二阶导数。 2. **滑模控制器设计**:确定控制输入以使系统状态快速趋近于预定的滑动面。 3. **抖振抑制**:引入适当的光滑化手段来降低抖振现象的影响。 4. **仿真与实验验证**:通过MATLAB和Simulink进行仿真,优化控制参数,并在硬件上进行实验验证。 PMSM_SMC_pmsm滑膜_pmsm_smc_电机滑膜_SMC控制主题涵盖了广泛的领域内容,包括永磁同步电机的滑模变结构控制理论、MATLAB仿真以及性能评估。这对于电机控制和自动化领域的研究者和技术人员来说具有很高的学习价值。
  • svm.rar_永磁同步__永磁电机_控制_控制器
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    本资源为一个关于永磁同步电机滑模控制的研究项目,包括了滑模控制器的设计与仿真代码。适用于深入研究电机控制理论和技术的学生及工程师。 无传感器永磁同步电机仿真研究采用滑膜变结构控制方法。
  • PMSM_SMO_pmsm_smo_PMSMSMO_观测_SMO观测器
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    本研究聚焦于永磁同步电机(PMSM)的滑膜观测(SMO)技术,旨在通过优化SMO算法提升PMSM系统的性能与稳定性。 基于滑膜观测器的永磁同步电机矢量控制MATLAB仿真模型
  • 平移OK_AUV_Simulink_AUV_仿真_模控制_控制器
    优质
    本项目研究基于Simulink平台的AUV(自主水下航行器)滑模控制系统设计与仿真,采用滑膜平移算法优化滑模控制器性能。 AUV滑模平移运动控制器及其Simulink实现
  • PMSM_SMO_atan.zip_pmsm_smo算法_反正切_控制
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    本资源提供永磁同步电机(PMSM)滑模观测器(SMO)的设计方法,采用反正切函数实现滑膜控制,有效提高系统鲁棒性和动态响应性能。 在MATLAB中可以使用滑模控制方法来实现反正切的滑模算法。这种方法通常用于非线性系统的控制设计中,能够提供良好的动态性能和鲁棒性。通过适当的参数设置,可以在系统响应速度与稳定性之间取得平衡。
  • SMO算法实现MATLAB应用_SVM与SMO结合的实现_seqminopt
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    本文详细介绍了SMO算法在SVM中的应用,并提供了基于MATLAB的seqminopt函数实现代码,帮助读者理解和实践SVM与SMO的有效结合。 使用Matlab重新实现了svm算法中的核心算法SMO,即序列优化问题。其中my_seqminopt.m是重写的实现代码,完成了核心的迭代优化过程。
  • C语言实现的SMO算法
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    这段代码实现了SMO(序列最小优化)算法,并采用C语言编写。该算法主要用于解决支持向量机中的二次规划问题,提高机器学习模型训练效率。 根据提供的文件信息,我们可以深入探讨SMO(Sequential Minimal Optimization)算法在C语言中的实现细节以及相关的机器学习背景知识。此段代码主要展示了SMO算法在支持向量机(SVM)训练过程中的应用。 ### SMO算法简介 SMO算法是由John Platt提出的一种用于训练支持向量机的有效算法。传统SVM训练过程中需要求解一个二次规划问题,该问题的规模随着数据集大小的增长而增长,导致计算复杂度非常高。SMO算法通过将原始的二次规划问题分解为一系列最小优化问题来解决这一难题,每次只选择两个变量进行优化,这大大降低了计算复杂度,使得大规模数据集上的SVM训练成为可能。 ### C语言实现分析 #### 类定义及初始化 代码中定义了一个名为`SMO`的类,该类包含了一系列成员变量和方法。初始化函数设置了算法的默认参数: - `N`: 数据集大小。 - `d`: 特征维度。 - `C`: 惩罚系数。 - `tolerance`: 容忍度阈值。 - `two_sigma_squared`: 核函数中的参数。 - `is_test_only`: 测试模式标志位。 - `first_test_i`: 测试数据起始索引。 - `end_support_i`: 支持向量结束索引。 - `eps`: 浮点数比较精度。 初始化函数还设置了几个文件名,用于读取和保存模型等信息。 #### 学习函数 `learned_func_nonlinear(int k)`函数用于计算非线性核函数下的学习函数值。这个函数遍历所有支持向量,并利用它们的拉格朗日乘子、目标值和核函数计算预测值。 #### 核函数 `kernel_func(int i, int k)`实现了高斯核函数。该函数计算两个样本之间的距离,并基于此距离计算核函数的值。这里的核函数是高斯核函数,其形式为(K(x_i, x_k) = expleft(-frac{|x_i - x_k|^2}{2sigma^2}right),其中(sigma)是标准差。 #### 内积函数 `dot_product_func(int i, int k)`计算两个样本之间的内积,这是核函数计算的基础。 #### 预先计算内积 `precomputed_self_dot_product()`函数预先计算每个样本自身的内积,以提高后续计算效率。 #### 数据读取 `read_data(istream& is)`函数从输入流中读取数据。它首先获取每一行数据,然后分离出目标值和特征值,最后将这些信息存储在相应的容器中。 #### SVM模型写入 `write_svm(ostream& os)`函数用于将训练好的SVM模型写入输出流。该函数首先输出特征维度、偏置项(b)、核函数参数(sigma^2)、支持向量数量以及支持向量的信息。 #### 输出拉格朗日乘子 `write_alph(ostream& os)`函数用于输出拉格朗日乘子的信息,即每条支持向量对应的乘子值。 ### 总结 以上代码示例展示了SMO算法在C语言中的实现方式,包括初始化设置、学习函数计算、核函数定义、数据读取以及模型保存等功能。通过对这段代码的分析,可以了解到SMO算法如何应用于支持向量机训练过程中的具体细节。此外,代码还提供了对模型结果的输出功能,便于进一步的分析和应用。