基于MSP430F149的点光源跟踪系统在单片机和DSP中的设计

简介：
本项目介绍了一种采用MSP430F149单片机及DSP技术实现的点光源追踪系统，详细探讨了其硬件架构与软件算法。 本设计以MSP430F149为控制核心，通过放大器LM324作为比较器来检测光敏电阻感受到的光线强度，并据此调节减速后的步进电机，使激光笔能够上下左右移动，从而精确跟踪光源。系统使用LM317芯片调整电压，以确保LED电流在一定范围内可调。MSP430F149内部的ADC模块用于采集由OPA335放大器处理过的电压信号，并计算出相应的电流值，通过12864液晶屏实时显示数据。测试结果显示激光笔能够准确跟踪光源。 系统方案论证 电机驱动模块的选择与论证：采用L298驱动芯片构成驱动电路，该设计可以通过控制中心输出的高低电平来调节电动机的方向，并且可以直接利用PWM波控制电动机的速度和位置。