
鲁棒自适应控制算法 PDF
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简介:
《鲁棒自适应控制算法》一书深入探讨了在不确定性环境下设计和分析控制系统的方法,重点介绍了鲁棒性和自适应性相结合的技术,为工程师与研究人员提供理论指导及实用策略。
本段落基于内模原理提出了三种新的自适应鲁棒控制器,克服了先前某些方法中存在的问题。所提出的算法适用于跟踪任何参考信号,并且在系统阶次发生变化的情况下仍能保持良好的追踪性能与较强的鲁棒性。
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