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秦永元著-惯性导航(第2版)

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简介:
《惯性导航(第2版)》由秦永元撰写,本书详细阐述了惯性导航的基本原理、技术及其应用,适合从事相关领域研究的技术人员和高校师生阅读参考。 本段落介绍了惯性器件、陀螺稳定平台以及平台与捷联惯性导航系统的原理。

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    《惯性导航(第2版)》由秦永元撰写,本书详细阐述了惯性导航的基本原理、技术及其应用,适合从事相关领域研究的技术人员和高校师生阅读参考。 本段落介绍了惯性器件、陀螺稳定平台以及平台与捷联惯性导航系统的原理。
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    《秦永元的惯性导航》是作者关于惯性导航技术研究和应用的心得之作,详细阐述了其创新理论与实践成果。 惯性导航是一门融合了机电、光学、数学、力学、控制及计算机技术的高端科技产物。由于所有质量体都具备惯性的基本属性,因此基于惯性原理构建的惯性导航系统无需依赖外部信息输入,并且不会向外发送任何信号数据。它仅依靠自身设备,在全天候条件下于全球范围内以及各种介质环境中自主进行连续三维定位和定向。 这种完全自给、隐蔽性强并能全面获取载体运动状态的独特优势,使得惯导技术在无线电导航、卫星导航及天文导航等其他类型系统中独树一帜;即便后者可能具备某些更为优越的导航性能。因此,在重要运载工具上安装惯性导航设备仍然是不可或缺的核心配置之一。
  • 研究
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    秦永元教授长期致力于惯性导航技术的研究与开发,在该领域取得了多项创新成果,对推动我国导航系统的发展做出了重要贡献。 秦永元的《惯性导航》一书包含目录。仅供交流学习使用,请勿用于其他目的!
  • 卡尔曼滤波及组合原理(2,张洪钺,汪叔华编
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    本书由秦永元、张洪钺和汪叔华三位专家合著,详细阐述了卡尔曼滤波理论及其在组合导航系统中的应用。第二版更新了内容,增加了新的算法和技术,为读者提供了深入理解导航技术的宝贵资源。 《卡尔曼滤波与组合导航原理》第2版由秦永元、张洪钺、汪叔华编著。这本书深入探讨了卡尔曼滤波技术及其在组合导航系统中的应用原理,是相关领域的重要参考文献之一。
  • 卡尔曼滤波与组合原理(3)- (2015)_word$pdf
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    《卡尔曼滤波与组合导航原理》(第3版)由秦永元编写,深入浅出地介绍了卡尔曼滤波理论及其在组合导航系统中的应用。本书适合从事导航技术及相关领域的科研人员和研究生阅读参考。 《卡尔曼滤波与组合导航原理》(第3版)由秦永元撰写,提供word格式和pdf格式的文档。有兴趣的同学可以下载阅读。
  • 卡尔曼滤波及组合原理( 1998年 带目录).zip_卡尔曼_卡尔曼_卡尔曼滤波_算法_
    优质
    本书为《卡尔曼滤波及组合导航原理》,由秦永元于1998年编写,详细介绍了卡尔曼滤波技术及其在导航系统中的应用,包括惯性导航和组合导航的理论与实践。 本段落详细介绍了组合导航系统的设计思路,主要以惯性导航系统为核心,并结合卡尔曼滤波算法进行优化设计。
  • INS.rar_INS_轨迹_MATLAB_代码
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    本资源包提供关于INS(惯性导航系统)的相关资料,包括惯性轨迹计算、基于MATLAB的惯性导航仿真代码等,适用于研究与学习。 惯性导航模拟程序旨在帮助初学者实现惯性导航的模拟,并考虑误差项来绘制轨迹。
  • 卡尔曼滤波及组合).pdf
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    《卡尔曼滤波及组合导航》由秦永元编写,本书深入浅出地介绍了卡尔曼滤波理论及其在组合导航系统中的应用,适合相关领域的研究人员和工程技术人员阅读。 卡尔曼滤波与组合导航(秦永元)这本书深入探讨了卡尔曼滤波技术及其在组合导航系统中的应用。书中详细介绍了如何利用该算法提高定位精度,并结合实际案例分析,帮助读者更好地理解理论知识的实际意义。此外,作者还分享了一些关于优化和改进现有系统的实用技巧。
  • 系统_系统_
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    惯性导航系统是一种自主式导航技术,通过测量物体加速度和角速率来计算位置、姿态等信息。广泛应用于航空、航海及陆地车辆等领域,提供高精度定位与导航解决方案。 利用惯性导航的基本方法进行解算,可以得到当前时刻的状态。