2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆完整代码
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简介：
本资源提供2015年全国大学生电子设计竞赛中风力摆问题的完整解决方案源代码，涵盖系统设计、编程实现等详细内容，适用于参赛者参考学习。
任务：设计一个测控系统来控制一风力摆的运动。该风力摆在长约60cm到70cm的细管上端通过万向节固定在支架上，下方悬挂2至4个直流风机。此外，在风力摆上安装了一个朝下的激光笔，当设备静止时，激光笔距地面不超过20厘米。
基本要求：
1. 从静止开始，15秒内控制风力摆做类似自由运动的轨迹，使地面上画出一条长度不少于50cm且线性度偏差不大于±2.5cm的直线，并具有良好的重复性。
2. 同样条件下，在相同时间内完成可控幅度的摆动操作，使得在30至60厘米范围内可调节设定长度、误差不超过±2.5cm的直线段，并同样保证其良好重复性能。
3. 设定风力摆的方向（角度），从静止状态开始15秒内按照预设方向移动，在地面上画出不少于20厘米长的线段。
4. 将风力摆抬升至一定倾斜度(介于30°和45°之间)，然后在放下的瞬间，能在五秒钟以内让其减速直至完全静止。
发挥部分：
1. 设定风力摆处于静止状态时激光笔光点为中心，在地面上重复三次画出半径范围为15至35厘米的圆圈，整个过程需在三十秒内完成。
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