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数控技术大作业:逐点比较法绘制直线和圆弧插补(使用QT和matplotlib进行可视化).zip

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简介:
本项目为《数控技术》课程的大作业,采用逐点比较法实现直线和圆弧的数字控制插补,并利用Python的QT和matplotlib库进行图形化展示。 通过 Matplotlib 库,开发者可以轻松地用少量代码生成各种图表,如绘图、直方图、功率谱、条形图、错误图及散点图等。以下是使用 Matplotlib 时的一些基础知识: 1. **基本图表元素**: - x轴和y轴:水平与垂直的坐标轴。 - 刻度:标示坐标轴分隔,包括最小值与最大值。 - 刻度标签:表示特定坐标的数值。 - 绘图区域:实际绘制图形的空间。 2. **hold属性**: hold 属性默认为 True,允许在同一个图表中添加多条曲线;将其设置为 False,则每次调用 plot 函数时会覆盖之前的绘图。但是不推荐手动调整此属性值(这样做会有警告),因此建议使用默认配置即可。 3. **网格线**: 使用 grid 方法可以向图形添加网格线,并通过参数来控制其外观,例如 linewidth (`lw`) 用于设置线条粗细、alpha 参数用来调节透明度等。 4. **axis方法与坐标轴范围调整**: - axis() 函数:若未提供任何参数,则返回当前的 x 轴和 y 轴上下限。 - xlim() 和 ylim() 方法:可以单独使用这些函数来设置 x 轴或 y 轴的具体显示范围。

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客服
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  • 线使QTmatplotlib).zip
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    本项目为《数控技术》课程的大作业,采用逐点比较法实现直线和圆弧的数字控制插补,并利用Python的QT和matplotlib库进行图形化展示。 通过 Matplotlib 库,开发者可以轻松地用少量代码生成各种图表,如绘图、直方图、功率谱、条形图、错误图及散点图等。以下是使用 Matplotlib 时的一些基础知识: 1. **基本图表元素**: - x轴和y轴:水平与垂直的坐标轴。 - 刻度:标示坐标轴分隔,包括最小值与最大值。 - 刻度标签:表示特定坐标的数值。 - 绘图区域:实际绘制图形的空间。 2. **hold属性**: hold 属性默认为 True,允许在同一个图表中添加多条曲线;将其设置为 False,则每次调用 plot 函数时会覆盖之前的绘图。但是不推荐手动调整此属性值(这样做会有警告),因此建议使用默认配置即可。 3. **网格线**: 使用 grid 方法可以向图形添加网格线,并通过参数来控制其外观,例如 linewidth (`lw`) 用于设置线条粗细、alpha 参数用来调节透明度等。 4. **axis方法与坐标轴范围调整**: - axis() 函数:若未提供任何参数,则返回当前的 x 轴和 y 轴上下限。 - xlim() 和 ylim() 方法:可以单独使用这些函数来设置 x 轴或 y 轴的具体显示范围。
  • 线源码
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    本项目提供了一种基于逐点比较算法实现直线和圆弧插补的高效代码解决方案。适用于数控系统开发及自动化控制领域。 逐点比较法直线插补和圆弧插补源码经过编译后可以直接下载到51单片机使用。定时器用于产生脉冲。
  • 使线
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    逐点比较法是一种计算机图形学中用于精确绘制数字图像上直线段的算法。该方法通过简单的加减运算和方向判断,逐步确定直线上每个像素的位置,从而实现高效且准确的线段生成。 利用逐点比较法绘制一条直线的C程序源码。
  • MATLAB仿真相.zip_MATLAB线_MATLAB_MATLAB_PITCH63M_
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    本资源包含使用MATLAB实现的直线插补算法,具体采用逐点比较法进行计算。适用于PITCH63M系统,内含详细的仿真实现代码及结果分析,便于学习和研究。 在MATLAB环境中,逐点比较法是一种常用的数值插补方法,在数控系统与机器人路径规划领域广泛应用。本段落详细解析如何利用MATLAB实现基于逐点比较法的直线及圆弧插补,并探讨相关的核心知识点。 标题中的“matlab仿真逐点比较法”指的是在MATLAB平台上模拟此算法的过程,通过编程来展示逐点比较法的操作流程并精确控制曲线生成。matlab 直线插补和matlab 逐点插补分别指代MATLAB中实现直线与任意形状曲线的插补方法;其中,“逐点比较法”是一种特定类型的插补技术。“matlab 插补”的概念则涵盖了多种不同的插补技巧,而“pitch63m”可能代表每63毫秒进行一次插补计算的具体步距。逐点比较是此类算法的核心,通过对比当前坐标与目标坐标的差异来决定前进方向和距离。 接下来分析文件内容: 1. `interpolationV1.fig`:这是一个MATLAB图形用户界面(GUI)的图示文件,用于展示插补效果的可视化部分。 2. `interpolationV1.m`: 主程序代码,包含整个插补过程的设计逻辑。逐点比较法的具体实现应在此处完成,包括算法定义、输入参数处理及控制流程设计等环节。 3. `circle_interpolation.m`:专门用于圆弧插补的文件,其中可能含有计算角度增量和判断进给方向等功能模块以确保曲线运动平滑过渡。 4. `line_interpolation.m`: 直线插补代码实现部分。通常会用到差分公式来近似直线段,并根据目标点与当前点的距离确定前进量。 5. `phasejudge.m`:用于判定插补过程中的相位,确保电机按照当前位置和目标位置的关系正确旋转或停止。 在MATLAB中应用逐点比较法一般包括以下步骤: 1. **初始化**:设定起始坐标、终点信息、插补步距及进给速度等参数。 2. **坐标对比**:计算当前与目标坐标的差异,判断是否已达到预定位置。 3. **驱动控制**:依据上述差值决定电机的移动方向和距离,并可能需要脉冲发生器生成相应的信号来支持运动执行。 4. **相位判定**:利用`phasejudge.m`文件中的逻辑确定当前阶段的状态,避免过度或不足的动作导致偏差。 5. **迭代循环**:重复以上步骤直至达到目标位置,从而形成连续的插补路径。 对于直线插补而言,可以采用简单的线性内插公式;而对于圆弧,则可能需要借助极坐标转换和角度比例计算等手段来实现精确控制。 总结来说,该MATLAB仿真项目旨在通过逐点比较法实现在直线与圆形轨迹上的精准插补,并以图形界面展示结果,为理解运动控制系统及算法提供了一个实用的学习平台。
  • MATLAB GUI中的——字积分(DDA)线源代码资源包
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    本资源包提供MATLAB GUI环境下使用逐点比较法及数字积分法(DDA)实现直线和圆弧插补的源代码,适用于学习计算机图形学中基本的几何造型技术。 MATLAB GUI之插补:逐点比较法、数字积分法DDA的直线、圆弧插补源代码资源包适用于小白用户、机械类学生、控制类专业人员以及所有对MATLAB感兴趣的爱好者等群体使用,主要用于学习目的。原理及简要介绍可参考相关博文查看。
  • 基本概念及脉冲增量据采样的特性差异、原理、线
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    本课程讲解了插补的基本理论,包括脉冲增量插补与数据采样插补的区别,并深入分析了逐点比较法的原理及直线与圆弧插补的应用。 插补的基本概念包括通过计算中间点来实现从起点到终点的平滑路径生成。脉冲增量插补与数据采样插补各有特点:前者逐个步进地调整位置,后者则是在给定时间间隔内采集一系列样本值进行处理。 逐点比较法是直线插补的一种常用方法,其基本原理在于通过不断比较加工点的位置偏差来确定下一步的移动方向。对于圆弧插补而言,则需要额外考虑角度的变化情况以实现精确路径控制。
  • 线(PLS指令)
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    直线插补的逐点比较法是一种数控系统中常用的加工路径控制技术,通过PLS指令实现精确的直线运动,广泛应用于机械制造和自动化领域。 逐点比较法-直线插补(使用PLS指令)源码;西门子200smart;
  • 线:积分与DDA
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    本文对比分析了直线与圆弧插补中的两种常用数控算法——积分法和数字微分分析法(DDA法),探讨它们在精度、效率及实现复杂度上的差异。 直线插补和圆弧插补的比较包括积分法和DDA法。文件interplotion.c包含纯算法内容,run.c中的函数被前者调用,并提供外部访问接口。
  • 线的MATLAB实现
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    本研究探讨了直线插补和逐点比较法在MATLAB环境中的应用与实现方法,通过编写相关算法代码,验证其在计算机辅助设计(CAD)及数控机床编程等领域的可行性与效率。 直线插补是一种常用的数控编程技术,用于生成从起点到终点的连续点序列以实现直线运动。逐点比较法是其中一种简单有效的算法,在MATLAB中可以方便地进行模拟和计算。特别在处理第三象限中的线段时,通过调整坐标轴的方向和正负号的应用规则,可以使该方法更灵活高效地工作。