西门子PID指令解析及实例展示

简介：
本教程深入剖析西门子PLC中PID指令的应用原理与编程技巧，并通过具体实例展示其在工业自动化控制中的实际操作和优化方案。 西门子PID指令详解：该指令用于执行 PID 运算，并且其使用前提条件是逻辑堆栈栈顶 (TOS) 值必须为真（TRUE）。此指令有两个操作数，分别是 TABLE 和 LOOP。TABLE 表示回路表的起始地址；LOOP 是一个整数值，范围从 0 到 7，表示不同的控制回路。在程序中最多可以使用8条PID指令，如果两个或多个 PID 指令采用相同的回路号，则即使这些指令对应的回路表不同，它们之间的运算也会相互影响并导致不可预测的结果。 每个回路表包含9个参数用于控制和监视 PID 运算：过程变量当前值 (PVn)、过程变量前一次的值 (PVn-1)、设定点 (SPn)、输出值(Mn)、增益(Kc)、采样时间(Ts)、积分时间(TI)，微分时间(TD)，以及积分项前值（MX）。 为了确保 PID 运算按照预期频率运行，PID 指令需要放置在定时中断程序中或被定时器控制的主程序中。采样时间必须通过回路表输入到PID运算当中。