基于单片机的智能循迹小车研究论文

简介：
本研究论文探讨了以单片机为核心构建智能循迹小车的设计与实现方法，涵盖了硬件选型、电路设计及软件编程等关键技术环节。 随着科技的快速发展，人们对汽车的需求日益提高，在市场需求推动下，新型多功能小汽车的技术越来越成熟，并且促进了智能汽车的发展。智能汽车与传统意义上的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器及智能公路技术实现车辆自动行驶的一种方式。这种类型的车辆能够识别周围环境、自主判断以及执行多样的驾驶任务，集成了多项先进的驾驶技术。其核心技术包括计算机技术、传感技术、信息技术、通信技术和自动化等，并应用了各种新型的技术。 目前，智能汽车的发展主要集中在提高安全性与舒适性，同时提供优质的车人交互系统。本次设计的智能循迹小车以单片机89S52为核心控制器，实现了自动循迹、避障及手机遥控功能。该小车采用4路红外光电发射对管作为其路径识别传感器，并使用L298芯片驱动电机运行，在四位数码管上显示实时路径信息，从而实现循迹功能。当无法沿设定路线行驶时，则可以通过手机进行远程控制操作；而当避障传感器检测到前方存在障碍物时，小车将自动停止并发出警报声。