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51芯片小车包。

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简介：
该智能小车采用51单片机作为核心控制单元，并集成多种先进功能，包括循迹控制、超声波避障技术以及红外遥控系统。此外，它还配备了蓝牙模块和TFT液晶屏，用户可以通过按键或蓝牙灵活切换不同的运行模式。该小车使用了两个298N直流电机，并搭配万向轮，以确保其稳定可靠的移动性能。

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  • 小车51芯片资料.zip
    优质
    《小车51芯片资料》包含了针对小车51型号的各种电子元件信息和编程指南，旨在帮助用户更好地理解和应用该车型的相关技术。此资源适用于汽车电子爱好者、工程师及学生群体。 51单片机智能小车具备循迹功能、超声波避障功能、红外遥控操作以及蓝牙控制和TFT液晶屏显示。用户可以通过按键或蓝牙随意切换不同的工作模式。该小车配备两个298N电机，一个万向轮。
     
  • 51单片机智能小车
    优质
    51单片机智能小车是一款基于AT89C51芯片开发的无人驾驶车辆模型，集成了传感器、驱动器等组件，适用于教育和科研项目，能够实现自动避障、循迹等多种功能。 使用51单片机控制小车循迹黑线，采用光电检测来获取路面的黑线信息。
     
  • 51单片机蓝牙小车.rar
    优质
    简介：本资源包含一个基于51单片机控制的蓝牙遥控小车项目文件，内含硬件电路图、程序代码及详细设计文档。 51单片机项目设计：制作一个可以通过手机蓝牙控制的51单片机小车教程，实现前后左右行走功能。该项目在哔哩哔哩上有视频展示。
     
  • 51单片机避障小车仿真及程序包含
    优质
    本项目介绍基于51单片机的避障小车设计与仿真的全过程，包括硬件搭建、软件编程和调试技巧，旨在帮助学习者掌握智能小车的基本原理与实现方法。 51避障小车仿真包含程序和仿真内容。
     
  • 基于STM32F103ZET6芯片的循迹小车
    优质
    本项目介绍了一款基于STM32F103ZET6微控制器设计的自动循迹小车，能够精准识别线路并自主行驶。 本车采用舵机与双编码电机的机械结构，并以主频为72MHz的STM32F103ZET6芯片作为核心控制器。赛道主要由直道、环岛、S弯及连续直角弯组成；我们利用一字排列的灰度传感器阵列来识别黑线，从而检测车身在赛道上的位置；通过舵机与双电机差速控制方案实现小车在弯道中的行驶；程序采用位置式PID算法作为主要控制策略，用于调节舵机和电机的工作。
     
  • 基于STM32F103ZET6芯片的智能小车
    优质
    本项目设计了一款基于STM32F103ZET6微控制器的智能小车，集成了传感器和电机驱动模块，具备自动避障、路径追踪等功能。 内容详细，管脚备注。
     
  • 基于MSP432芯片的爬坡小车
    优质
    本项目设计了一款基于MSP432微控制器的智能爬坡小车，旨在通过优化硬件配置和编写高效控制算法实现优异的越障性能。 【基于MSP432的爬坡小车】项目在2020年TI杯大学生电子设计竞赛中荣获浙江省一等奖，是一项创新性的成果。该项目的核心是利用德州仪器（TI）开发的高效能、低功耗16位微控制器——MSP432进行车辆控制，目标是在斜坡上实现稳定行驶。 理解MSP432的关键在于其强大的处理能力和丰富的外设接口。该芯片内置ARM Cortex-M4内核，并支持浮点运算，适用于实时控制系统和复杂算法的执行。此外，它具备多种外围设备如ADC（模数转换器）、PWM（脉宽调制）以及UART（通用异步收发传输器），这些对于车辆传感器数据读取、电机控制及与其他硬件通信至关重要。 项目中的小车采用开环控制系统，意味着其行驶速度和方向主要由预设参数决定，并不依赖反馈机制进行实时调整。这种设计虽然简化了系统结构，但对于硬件性能和算法设定提出了较高要求。为了在无环境信息支持的情况下准确执行指令爬坡，开发人员需深入理解车辆的动力学模型并精确计算驱动参数。 该项目的代码资源中包含了路径跟踪算法等关键程序。小车上可能安装有红外线或超声波传感器来检测前方地形与障碍物，并通过读取这些数据，MSP432微控制器可计算出适当的电机转速和转向指令。同时，为了确保车辆在爬坡时的稳定性，还需考虑重力分量、摩擦力及电机扭矩分配的影响。 编程方面通常采用C语言编写控制代码，因其高效性和灵活性适合嵌入式系统开发。项目中可能涉及中断服务程序（ISR）来响应传感器输入，并设计PID控制器以实现平滑的电机控制效果。 总之，基于MSP432的爬坡小车是一个集硬件设计、嵌入式编程及控制理论于一体的综合性实践案例。通过利用MSP432卓越性能和灵活特性结合开环策略实现了车辆在斜坡上的稳定行驶，为学习电子工程与实际应用提供了宝贵经验。
     
  • 51单片机红外循迹小车
    优质
    简介：本项目是一款基于51单片机控制的红外循迹小车，能够自动识别黑线并在特定赛道上精准行驶。适用于STEM教育及电子爱好者的实践探索。 基于89C51的小车红外循迹程序设计适用于两轮小车，并采用加强版的8051单片机。该系统使用三个红外传感器来实现自动循迹功能。
     
  • 51单片机蓝牙小车代码
    优质
    本项目提供了一套基于51单片机的蓝牙遥控小车源代码，包括硬件连接图和软件编程说明，适合初学者学习嵌入式系统开发及蓝牙通讯技术。 简单实用的51蓝牙小程序可以让用户在连接HC-05蓝牙模块后发送数据来控制小车。
     
  • 小车寻迹51单片机编程
    优质
    《小车寻迹51单片机编程》是一本专注于教授如何使用51单片机进行智能小车路径识别与追踪技术学习的手册，适合电子制作爱好者和技术初学者阅读。 51单片机寻迹小车程序 ```c #include #include unsigned int thigh_zuo; unsigned int thigh_you; unsigned int thigh_zuo1; unsigned int thigh_you1; unsigned int count = 0; sbit en0 = P1^2; sbit en1 = P1^3; sbit fan0 = P1^4; sbit fan1 = P1^5; void timer_set() { TMOD = 0x99; // 设置定时器模式 TH0 = TL0 = TH1 = TL1 = 0; // 初始化计数初值为零 TR0 = TR1 = TR2 = 1; // 启动定时器T0, T1和T2 EX0 = EX1 = ET2 = EA = 1; // 开启外部中断和全局中断使能 IT0 = IT1 = 1; // 设置外部中断为边沿触发方式 RCAP2H = TH2 = 255; RCAP2L = TL2 = 0; } void ex0_int() interrupt 0 { thigh_zuo = TH0 * 256 + TL0; // 计算计数值 if (thigh_zuo > 500) en0 = fan0 = !en0; else fan0 = !fan0; TH0 = TL0 = 0; // 清零定时器T1的计数初值 } void ex1_int() interrupt 2 { thigh_you = TH1 * 256 + TL1; // 计算计数值 if (thigh_you > 500) en1 = fan1 = !en1; else fan1 = !fan1; TH1 = TL1 = 0; // 清零定时器T2的计数初值 } void time2_int() interrupt 5 { count++; if (count > 520) { en0 = en1 = 0; count = 0; thigh_zuo1 = thigh_zuo; // 记录上一次中断的计数值 thigh_you1 = thigh_you; } if (count > thigh_zuo1) en0 = !en0; if (count > thigh_you1) en1 = !en1; } void main() { timer_set(); while(1); } ``` 此程序实现了一个基于51单片机的寻迹小车，通过红外传感器检测地面路径，并控制电机驱动轮子前进或后退。定时器用于计时中断处理和数据采集。