基于STM32的双轴云台系统+源码及文档说明-ITADN社区

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本项目提供了一套基于STM32微控制器的双轴云台控制系统设计，包含硬件电路、软件编程和详细的设计文档。系统能够实现精确的姿态控制，并附有完整的源代码供学习参考。 # STM32stabilizer 基于STM32的两轴云台（练习非实用）平台：keil5 组成：STM32F103C8T6最小系统板，ST-Link，SG90舵机*2，MPU6050,调试用OLED显示屏(非必需) 接线规则：MPU6050 SCL---B10,SDA---B11,Y轴竖舵机信号线---A0,X轴横舵机信号线---A2 ## 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用。 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可用于毕设、课设、作业等。下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考, 切勿用于商业用途。

基于STM32和OpenMV的色块追踪云台系统及源代码与文档说明

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本项目设计了一套基于STM32微控制器和OpenMV摄像头的智能色块追踪云台系统。通过精准识别并锁定目标颜色，实现自动跟踪功能，并提供详细的源代码和文档支持。 light_trace基于STM32和OpenMV的色块追踪云台设计采用STM32F103C8T6作为主控芯片，在实时接收OpenMV传来的数据的同时控制舵机云台进行目标跟踪。舵机脉冲波角度化：舵机的脉冲控制周期为0.5ms至2.5ms，控制频率在50Hz到330Hz之间。本系统采用的是180°数字舵机，并以50Hz频率控制。即，在这种情况下，0.5ms对应的角度是0°，而2.5ms则对应于180°；X角度所需的脉冲时间为0.5ms加上x/180乘以2ms。追踪算法：当STM32接收到OpenMV的串口数据后，即得到了坐标反馈，并以此计算出angle_error。这里采用了PID算法分别精确控制roll_angle和pitch_angle，使得激光落点位置误差达到最小值。 OpenMV程序设计：采用传统色块跟踪方法，通过调用相关库函数来实现对特定颜色区块的追踪功能。并通过调用pyb写入串口发送函数将blob.cx（物体中心x坐标）和blob.cy（物体中心y坐标）实时发送至STM32。串口通信协议：本系统采用的数据帧格式包括帧头、数据部分、校验位以及帧尾，以确保数据的准确性和传输效率。由于可能需要传送超过8位的数据信息，在实际应用中采用了高八位和低八位组合的方式进行处理。

基于STM32的指纹签到系统（含源代码及文档说明）

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本项目是一款基于STM32微控制器的指纹签到系统，集成了先进的生物识别技术，确保用户身份验证的安全性和便捷性。提供了详尽的源代码和文档支持，便于开发者理解和二次开发。实验器材：战舰V3\精英STM32F103开发板实验目的：硬件资源： 1. DS0（连接在PB5） 2. 串口1（波特率: 115200，PA9/PA10 连接到板载USB转串口芯片CH340 上面） 3. 串口3（波特率：115200, PB10/PB11） 4. ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块 (通过FSMC驱动，FSMC_NE4接LCD片选/A10接RS) 5. 按键KEY0(PE4)/KEY1(PE3)/KEY_UP(PA0,也称之为WK_UP) 6. SD卡（通过SDIO连接：SDIO_D0~D4(PC8~PC11)，SDIO_SCK(PC12), SDIO_CMD(PD2)） 7. W25Q128 (SPI FLASH 芯片，连接在 SPI2 上) 8. 24C02 9. ATK_ESP8266 WIFI模块连接方式： ATK-ESP8266 WiFi 模块与精英板的 TTL 串口连接（通过四根杜邦线）: TXD <------------> PB11 RXD <------------> PB10 GND <------------> GND VCC <------------> 3.3V 或5V 实验现象：本例程用于实现ATK_ESP8266模块的三种工作模式：串口无线AP（COM-AP）、串口无线STA（COM-STA）和串口无线AP+STA (COM-AP+STA) 的测试。每个模式又包含TCP服务器、TCP客户端和UDP这3个子模式，本节将详细介绍这些模式的应用。模块配置可以通过串行接口进行设置，在这里我们通过开发板的串口来实现，并完成通信任务。具体实验现象请参考文档《ATK-ESP8266 WIFI 模块使用说明》（战舰V3&精英版）。验证测试注意事项： 1. 4.3寸和7 寸屏需要比较大电流，USB供电可能不足，请用外部电源适配器（推荐外接12V 1A电源）。 2. 在LCD_Init函数里面(在ILI93xx.c)，使用了printf, 如果不初始化串口1将导致液晶无法显示! 3. 字库更新时需自备标准SD卡一张 (大容量卡也可以用TF卡加套件), 并拷贝光盘5中的SD 卡根目录文件所有内容到 SD 卡根目录，然后插入开发板。 4. 对于战舰V3 开发板, P8需要用跳线短接：PB10(TX)与GBC_RX， PB11(RX) 与 GBC_TX 5. 如果触摸屏不准，请按住KEY0 不放，然后按下复位键。松开后进入校准程序，此时再释放KEY0执行校准。 6. 本例程的详细说明见光盘9中的增值资料\ALIENTEK产品资料\ATK-ESP8266 WIFI模块资料\4, 模块使用说明。项目备注： 1. 所有上传资源经过测试，功能正常，请放心下载和使用！ 2. 本项目适用于计算机相关专业（如计科、人工智能、通信工程等）在校学生及老师或企业员工学习，也适合初学者进阶。同时可以作为毕业设计项目、课程设计作业以及初期立项演示。 3. 如果基础较好，在此代码基础上进行修改以实现其他功能也很合适，并可用于毕业论文和课设任务中。下载后请首先查看README.md文件（如有），仅供学习参考, 严禁用于商业用途。

基于STM32的三轴云台开源代码EvvGC

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基于STM32的三轴云台开源代码EvvGC是一款集成了高性能STM32微控制器的多轴稳定平台控制系统源码，适用于无人机、摄影设备等多种应用场景。此项目致力于提供一个灵活且可定制化的解决方案，帮助开发者和爱好者实现精准控制与智能调节功能。 STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，由STMicroelectronics公司开发，并广泛应用于嵌入式系统设计。在3轴云台项目中，STM32作为核心处理器负责采集传感器数据、处理算法并控制电机动作，实现云台的精确稳定。 “基于stm32的3轴云台开源程序EvvGC”指的是一个专为3轴云台设计的开放源代码项目，其核心是STM32微控制器。EvvGC可能是项目名称或特定软件框架，用于管理和控制云台运动。描述中提到的MPU6050是一款集成六轴惯性测量单元（IMU），包含三轴陀螺仪和三轴加速度计。这种传感器组合对于实时监控云台姿态变化至关重要：陀螺仪检测角速度，而加速度计则测量线性加速度。通过读取MPU6050的数据，STM32可以计算出云台的实时姿态，并根据目标位置调整电机转速以实现精确控制。三个电机分别对应俯仰（Pitch）、横滚（Roll）和偏航（Yaw）这三个自由度。STM32会基于传感器数据来调节电机转速和方向，通过PWM技术进行精准角度调整。压缩包中的Firmware-master - 副本可能是指项目的固件源代码主分支副本。通常，这些固件包含了驱动程序、控制算法及通信协议等内容，是云台正常工作的基础。开发者可以通过阅读这些源代码了解整个系统的运作机制，并据此进行二次开发或调试。此开源项目对学习和实践嵌入式系统、传感器处理以及电机控制的人来说非常有价值：它提供了一个包含硬件接口设计、传感器数据处理与电机控制逻辑的完整解决方案，用户可根据需求修改优化云台性能。例如提高稳定性和响应速度，增加无线控制功能等。基于STM32的3轴云台开源程序EvvGC是一个涉及嵌入式系统、传感器应用及电机控制等多个领域的综合性项目。通过深入研究该项目，开发者不仅可以提升技能水平，还可以为自己的项目提供一个强大的起点。

基于STM32的语音导盲系统设计及源代码和文档说明

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本项目基于STM32微控制器开发了一套先进的语音导盲系统，旨在通过集成传感器与语音识别技术为视障人士提供导航辅助。该系统不仅能够实时检测周围环境并发出指导指令，还附带详尽的源代码及文档说明，便于用户学习和二次开发。 # BLIND-GUIDE-DESIGN 基于STM32的语音导盲系统设计本工程代码使用了STM32F1x系列的2022年ST官方更新的标准库，新版标准库与旧版改动不大，并优化了一些Bug。主要元器件包括： 1. 主控芯片：STM32F1系列 2. 无线通信模块：ESP8266 3. 语音模块：JQ8400 4. 超声波模块：HC-SR04 5. 屏幕显示：0.96寸OLED（IIC） 6. 红外避障 7. 蜂鸣器模块 8. 按键模块 9. LED模块 ## 项目备注 1. 所有上传的代码都经过测试，确保功能正常，请放心下载使用。 2. 本项目适合计算机相关专业的在校学生、老师或企业员工学习参考。也适用于初学者进阶学习，可用于毕业设计、课程设计和作业等用途。 3. 若有一定基础，可根据此代码进行修改以实现其他功能，并应用于毕业设计、课程设计及作业中。下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考，请勿用于商业用途。

基于STM32与ESP8266的机-智-云平台智能家居系统+软件流程图+源代码+文档说明

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本项目构建了一套基于STM32和ESP8266的智能家居系统，通过机智云平台实现设备远程控制。包含详尽的软件流程图、源代码及文档说明，便于开发者理解和二次开发。在机智云平台上基于STM32和ESP8266实现的智能家居系统二次开发需要修改Product Key和Product Secret。硬件部分使用极客良品开发板以及YD工作室的0.96寸OLED屏幕，软件方面，STM32采用HAL库编写代码，而ESP8266则采用了机智云MCU方案提供的固件，并且提供了数据点的Excel表格可以直接导入到开发者账号中。

基于STM32的三轴云台控制系统的开发.pdf

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本论文详细介绍了一个基于STM32微控制器的三轴云台控制系统的设计与实现。该系统能够精确控制云台在三维空间中的姿态调整，适用于摄影、监控等多种应用场景。文档深入探讨了硬件选型、软件设计以及系统调试等关键环节。摘要：针对目前云台控制系统角度变换精度不高的问题，本段落提出了一种改进方案。通过控制２８ＢＹＪ－４８型步进电机的转动力量来实现角度变化，并采用四相八拍的方式进行精确的角度调整。经硬件实物测试验证，该系统能够实现精确定位，具有高精度的特点。

基于STM32的三轴增稳云台 Simple BGC 源码开源代码

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本项目提供了一种基于STM32微控制器的三轴稳定云台（Simple BGC）开源控制程序。该源码支持精确的姿态调整，适合航拍、摄影等需要高稳定性的应用场景。 Simple BGC 是一个基于 STM32 的三轴增稳云台的开源项目。该项目最初使用的是 Arduino 平台，后来几版本开始选用 STM32 作为控制器。Arduino 版本与德国某款云台硬件方案相同。更多详细信息可以在相关文档中查看。

基于FPGA与STM32的数字扫频仪+源代码及文档说明

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本项目是一款基于FPGA和STM32微控制器设计开发的数字扫频仪，附带详尽的源代码和使用文档。适合无线电爱好者和技术人员深入学习和研究。 **该项目制作了一个数字扫频仪，并测量了幅频特性和相频特性。** 通过FPGA的DDS模块产生扫频信号。 **幅频特性测量：** 采用FPGA的两路AD模块，采集输入信号和输出信号进行处理。 **相频特性测量：** 利用FPGA采集到的两路数据进行异或运算，并对异或后的信号脉宽进行处理。 ## 使用说明 - **DDS.zip:** 包含了基于Quartus13编写的FPGA主控代码。 - **FPGA_stm32:** 采用STM32F407触控屏幕作为参数输入设备。 - **FPGA_to_stm32:** 利用STM32F407的屏幕显示幅频和相频特性曲线。 ## 项目备注 1. 所有上传的代码都经过测试并成功运行，功能正常，请放心下载使用！ 2. 此项目适合计算机相关专业的在校学生、老师或企业员工学习参考。同样适用于初学者进阶学习，也可作为毕业设计、课程设计或者作业内容。 3. 如果有一定的基础，可以在现有代码基础上进行修改以实现其他功能，并可用于毕业设计或其他学术用途。下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供个人学习和研究使用，请勿用于商业目的。

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基于STM32的双轴云台系统+源码及文档说明

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