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该MATLAB程序用于捷联惯导导航。

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简介：
捷联惯导系统与严恭敏开发的类似软件，MATLAB平台均可进行应用。

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  • 惯导代码与MATLAB程序_捷联惯导_MATLAB_捷联惯导代
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    本资源提供了一套基于MATLAB的捷联惯性导航系统（SINS）仿真代码，适用于学习和研究捷联惯导原理及应用。 捷联惯导的MATLAB程序代码可以用来直接计算位置、速度和姿态。
     
  • 捷联惯性导航C程序
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    《捷联惯性导航C程序》是一本专注于利用C语言编程实现捷联式惯性导航系统算法的书籍。书中详细介绍了惯性传感器数据处理、姿态解算以及航迹计算等关键技术，旨在帮助读者掌握捷联惯导系统的开发与应用技能。 捷联惯导C程序利用卡尔曼滤波技术提高导航精度，代码较为完整。
     
  • 基于MATLAB的捷联惯性导航程序.pdf
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    本PDF文档详细介绍了如何利用MATLAB软件开发和实现捷联惯性导航系统（SINS）的相关算法及仿真程序。内容涵盖姿态解算、位置速度计算等关键技术环节，适合从事惯性导航技术研究的科研人员参考学习。 捷联惯导系统与严恭敏的研究类似，在MATLAB环境中进行相关工作。
     
  • 基于Matlab的捷联惯性导航程序.pdf
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    本PDF文档详细介绍了利用MATLAB开发捷联惯性导航系统的编程方法和实现过程，涵盖算法原理、代码设计及仿真验证。适合研究与学习使用。 丰富的捷联惯性导航原理及MATLAB仿真实验代码对于初学者具有参考价值。
     
  • 纯SINS_惯性_捷联导航_捷联导航轨迹_纯惯性导航_sins_pure.rar
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    本资源包含基于纯惯性测量单元（IMU）设计的捷联式惯性导航系统(SINS)算法，适用于研究和开发惯性导航技术，提供源代码及文档。 纯捷联惯性导航MATLAB仿真程序（包含轨迹生成器和解算程序）。
     
  • 基于Matlab的捷联惯导程序
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    本简介介绍了一套利用MATLAB开发的捷联惯性导航系统(SINS)程序。该程序集成了传感器数据处理、姿态解算及位置速度计算等功能模块，为用户提供了一个易于操作和二次开发的研究平台。 一种用于卡尔曼滤波的捷联惯性导航解算方法可以输出位置、姿态和速度等参数的误差曲线。
     
  • 捷联惯导算法及组合导航原理讲义（20170220）_惯导_捷联惯导_
    优质
    本讲义详细阐述了2017年版捷联惯性导航系统的算法及其与其它导航技术相结合的原理，适用于深入学习和研究惯性导航领域。 严恭敏的中文讲义是进行惯导研究必须参考的重要资料，内容清晰明确。
     
  • 捷联惯导解算程序
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    《捷联惯导解算程序》是一套先进的导航系统软件，采用无机械平台的捷联式结构，能够实时精确计算载体的位置、姿态和速度，广泛应用于航空航天及航海领域。 捷联惯导的解算程序是用MATLAB编写的源代码，分享给大家参考。
     
  • MATLAB.zip_初始对准与惯性导航滤波在捷联导航中的应用_捷联惯性
    优质
    本资源包包含针对捷联惯性导航系统中初始对准及滤波技术的应用研究，旨在优化该系统的精度和稳定性。 捷联惯性导航的卡尔曼滤波初始对准程序是指在系统启动初期进行的一系列操作，目的是确定系统的姿态和其他重要参数，为后续精确导航提供可靠的数据基础。这一过程通过应用卡尔曼滤波算法来优化估计值，确保即使在动态变化环境中也能实现高精度定位和定向。