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MATLAB代码-ISIMFeedback-AC伺服控制:用于虚拟赛车运动模拟器的改进版

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简介:
本项目采用MATLAB开发ISIMFeedback算法,针对虚拟赛车运动模拟器优化AC伺服控制系统,显著提升模拟精度与响应速度。 SimFeedback-AC-Servo是PC软件,它从赛车游戏或模拟器(例如iRacing、Assetto Corsa、Project Cars 等)接收遥测数据,并将这些数据转换为运动命令,从而创建运动反馈效果。在这一版本中,生成的运动命令会发送至基于Arduino的微控制器,后者负责控制闭环AC伺服电机。 我们提供详细的教程和指南来帮助您构建SFX-100 DIY执行器、电子设备及软件,并引导您完成整个安装过程以确保一切顺利运行。 由于项目许可规定禁止任何商业用途,而某些经销商无视此条款并出售SFX-100系统或其组件,导致我们不得不暂停该项目。为保护我们的社区免受此类滥用行为的影响,我们现在采用赞助商制度来管理新成员的加入流程。新的潜在成员需要由现有的赞助人提名,并在获得支持后才能正式成为项目的一部分。 这一调整旨在确保项目的可持续发展以及所有参与者的权益得到尊重和维护。

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客服
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  • MATLAB-ISIMFeedback-AC
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    本项目采用MATLAB开发ISIMFeedback算法,针对虚拟赛车运动模拟器优化AC伺服控制系统,显著提升模拟精度与响应速度。 SimFeedback-AC-Servo是PC软件,它从赛车游戏或模拟器(例如iRacing、Assetto Corsa、Project Cars 等)接收遥测数据,并将这些数据转换为运动命令,从而创建运动反馈效果。在这一版本中,生成的运动命令会发送至基于Arduino的微控制器,后者负责控制闭环AC伺服电机。 我们提供详细的教程和指南来帮助您构建SFX-100 DIY执行器、电子设备及软件,并引导您完成整个安装过程以确保一切顺利运行。 由于项目许可规定禁止任何商业用途,而某些经销商无视此条款并出售SFX-100系统或其组件,导致我们不得不暂停该项目。为保护我们的社区免受此类滥用行为的影响,我们现在采用赞助商制度来管理新成员的加入流程。新的潜在成员需要由现有的赞助人提名,并在获得支持后才能正式成为项目的一部分。 这一调整旨在确保项目的可持续发展以及所有参与者的权益得到尊重和维护。
  • 糊PID舵机系统
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    本研究提出了一种基于模糊PID算法优化的舵机伺服控制系统,旨在提升系统响应速度与稳定性,适用于自动化设备精确控制需求。 针对舵机控制系统工作环境复杂且负载变化范围大的问题,PID控制难以适应系统负载的变化。为了改善舵机伺服系统的动静态性能,朱军伟和徐永向设计了一种基于模糊PID控制的舵机伺服控制系统。
  • MATLAB行布朗
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    本项目使用MATLAB编程语言对物理学中的随机过程——布朗运动进行了数值模拟。通过该研究,可以更深入地理解微粒在流体中的随机移动特性及其统计规律。 基于MATLAB的布朗运动仿真可以作为概率论和数学实验的大作业,并且还可以进行简单的MATLAB练习。欢迎批评指正。之前设置为10个积分,我认为这个价格偏高,已重新上传并调整了积分设置。
  • 糊PID电机系统研究
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    本研究探讨了采用模糊PID控制策略对伺服电机系统的性能优化与仿真分析,旨在提高系统的响应速度和稳定性。 为了满足对微型无人机进行实时远程激光充电的实际需求,本段落以安装有激光束发射系统的转动伺服电机为研究对象,在Matlab环境下建立了转台伺服电机的Simulink数学模型,并采用PID控制与模糊逻辑控制相结合的方法来校正和仿真伺服电机跟踪系统的动态性能。通过对比仅使用PID控制或单独使用模糊逻辑控制方法的结果,发现模糊PID控制方法在动态性能和鲁棒性方面优于传统PID控制方法或单纯的模糊逻辑控制方法。
  • _485_电机_技术
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    本产品采用先进的485通讯协议实现精准的点动与自动化控制,适用于伺服电机及各类伺服控制系统。具有高效、稳定的特点,广泛应用于工业制造领域。 点动自动控制伺服技术在工业自动化领域广泛应用,主要用于精确定位、速度及力矩控制等方面。485控制伺服通过RS-485通讯协议实现对伺服电机的远程操作与监控,支持多设备在网络上的双向通信,并具备远距离传输和抗干扰能力强的特点。通常情况下,这些伺服电机采用MODBUS协议进行数据交换。 modbus_snc51文件可能是关于如何配置及使用MODBUS协议来控制SNC51型号伺服驱动器的文档或代码示例。该驱动器支持MODBUS RTU功能,可以与昆仑通泰触摸屏等上位机设备通信。通过这些工具,用户能够设定电机的速度、位置和方向,并实时监控其状态。 点动控制是指根据脉冲指令使电机进行短暂正转或反转的操作方式,常用于调试及精确定位;而自动运行则是在预设程序下持续工作的模式,适用于生产线上的特定任务。伺服控制系统的关键在于反馈机制:内置编码器提供精确的位置、速度和扭矩信息,帮助系统实时调整状态以确保高精度与稳定性。 总的来说,485控制伺服电机涉及到串行通信技术、MODBUS协议及昆仑通泰触摸屏的应用等知识领域。工程师需掌握这些技能才能有效设计并调试点动自动控制系统。通过学习modbus_snc51相关资料,可以更好地理解如何利用MODBUS协议连接触摸屏与伺服驱动器实现电机的精确控制。
  • Matlab生成FPGA示波: 示波
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    本项目介绍如何使用MATLAB生成用于FPGA的虚拟示波器代码。通过该工具,用户能够方便地在硬件上实现信号的实时观测和分析。 该项目选自于2020年新工科联盟Xilinx暑期学校的作业A07_仪器仪表_虚拟示波器。项目功能包括完成ADC部分的输入波形,并可以通过DAC部分输出正弦波、方波、三角波,同时支持显示不同类型的波形选择。 使用的开发工具为vivado2018.3和MATLAB。若不生成新的.coe文件,则可以不需要使用MATLAB。项目所用SEA开发板型号为xc7s15ftgb196-1,需要连接显示器及MiniHDMI转接线作为外设。 仓库中的Lab_9命名的文件夹包含vivado工程内容,可通过打开Lab_9.xpr在vivado中访问该工程。以.coe为后缀名的三个文件分别存储正弦波、方波和三角波的数据信息。 此外,在images文件夹里可以找到项目成果截图(输入与输出关系:1代表正弦波,2代表三角波,3代表方波)。ExecutableFiles包含可以直接下载到开发板上的FPGA比特流文件。Sourcecode则存放项目的源代码。
  • MATLAB同步发电机.zip
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    本资源提供了一套基于MATLAB的虚拟同步发电机(VSG)控制系统仿真代码,适用于电力系统研究与教学。 1. 版本:MATLAB 2014a、2019a 和 2021a 2. 提供案例数据,可以直接运行 MATLAB 程序。 3. 代码特点包括参数化编程,方便更改参数设置;编程思路清晰,并配有详细注释。 4. 适用对象:适用于计算机科学、电子信息工程和数学等专业大学生的课程设计、期末作业及毕业设计。
  • MATLAB交通流仿真-交叉口:基MATLAB真实汽十字路口
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    本项目提供了一个基于MATLAB的交通流仿真工具,专注于模拟真实汽车在交叉口处的动态行为。通过详细的编程实现,能够研究和分析各种交通状况下的车辆交互及运行效率。 MATLAB仿真交通流代码十字路口模拟例1是一个简单的交通游戏。通过输入一些参数,玩家可以模拟一个十字路口的交通情况。交通信号灯会改变颜色,并且来自不同方向的汽车以不同的方式(向右、向左或直行)行驶。如果两辆汽车相撞,则玩家将输掉比赛。 使用说明:打开文件Ex_1.m,在Alpha版本中,用户只需输入四个参数。请记住概率应在0到1之间范围内选择。 实现道路交通游戏可以分为五个部分: 第一部分是初始化所有参数并提示用户。 第二部分是绘制十字路口的图形。 第三部分制作交通信号灯动画。 第四部分编写功能以绘制汽车图像。 第五部分对汽车运动进行动画处理,包括: a)随机分隔 b)生成随机概率矩阵 c)汽车的移动 第六部分判断两辆车相撞的情况。 关于算法描述: 1. 交通信号灯的颜色变化:在现实生活中,在绿灯熄灭之后才会出现黄灯。由于十字路口对角线上的灯光颜色相同,因此有六种情况: light13g;light13y; light13r; light24g; light24y;
  • 布朗图及MATLAB
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    本作品展示了一种基于MATLAB编程语言的布朗运动模拟方法,并提供了详细的代码实现。通过随机漫步理论,该模型能够生动地再现微观粒子在流体中的无规则运动轨迹,为研究扩散过程、统计力学等领域提供有力工具。 该文档包含金融随机分析中的布朗运动效果图以及MATLAB代码。
  • C#中编程
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    本教程深入讲解了在C#环境下实现伺服电机控制的基本原理与高级应用,涵盖从基础概念到复杂项目的全面指导。 一个用C#编写的程序,可以用来控制伺服运动速度等功能,可以直接使用。