ROS机器人16小时强化训练资料

简介：
本资料为ROS机器人编程提供全面指导，涵盖基础概念、操作技巧及实战应用，适合初学者快速掌握核心技术。共16小时精炼课程，助力高效学习与实践。 2017年8月21日至25日，“ROS国家旅游研讨会”在韩国首尔、大田、釜山和光州举行。此次由ROBOTIS有限公司组织的活动吸引了超过540名工程师和学生参加，指导者包括Pyo博士以及来自GIST（全南科技院）、东大大学（庆北国立大学）、KAIST（韩国科学技术院）及首尔国立大学的研究人员。 研讨会面向ROS初学者，为期一周内访问了韩国的五个主要城市：光州、釜山、大邱、大田和首尔。每天有五个小时用于研讨活动，内容包括安装ROS并了解其功能与工具；基于ROS进行机器人编程的概念学习及实践各种开发工具；在Gazebo模拟器中使用TurtleBot3和OpenManipulator（后者将于2017年ROSCon上发布）练习SLAM、导航以及操作技能。 为纪念ROS诞生十周年，研讨会最后一天还回顾了其发展历程，并展望未来的发展方向。参与人员共同度过了一个充满分享与交流的美好时光。