恒虚警率检测的Matlab代码-SFND_Radar_Target_Generation_and_Detection:传感器融合纳米...

简介：
这段Matlab代码属于传感器融合纳米度课程项目，专注于雷达目标生成与检测，特别针对恒虚警率（CFAR）算法的实现，适用于雷达信号处理的教学和研究。 恒虚警率检测的MATLAB代码用于雷达目标产生与探测项目介绍：该项目的目标是模拟调频连续波（FMCW）雷达并处理信号以检测目标的距离和速度。实现是在MATLAB中完成，属于Udacity传感器融合纳米学位课程的一部分。 项目的重点包括： - 设计符合系统要求的FMCW波形。 - 定义模拟目标的距离与速度。 - 模拟发送及接收信号，确定拍频信号。 - 对拍频信号执行距离FFT以确定距离信息。 - 实施恒虚警率（CFAR）算法过滤第二次FFT的结果，并显示检测到的目标。 FMCW波形设计：根据项目要求，所设计的雷达必须满足以下条件： - 工作频率为77GHz - 距离分辨率为1米 - 最大探测距离200米 - 最大速度限制为70m/s - 速度分辨率3m/秒 带宽决定了距离分辨率，根据一米的距离精度要求计算出相应的带宽。线性调频周期必须显著大于信号往返时间，最差情况下目标位于最大范围时的值是其5.5倍。最后，信号斜率（即频率变化速率）为带宽除以中心工作频率。 以上描述概述了项目的主要内容和关键设计参数。