本项目探讨了如何实现台达温控器与倍福PLC之间的485通信协议配置及数据交换，适用于自动化控制领域中需要集成不同品牌设备的应用场景。
标题中的“台达温控器与倍福PLC 485通讯”指的是在工业自动化领域使用台达品牌的温控器与德国倍福（Beckhoff）公司的可编程逻辑控制器（PLC）通过RS-485接口进行通信的过程。这种数据传输方式特别适用于长距离、多设备的通信需求。
描述中提到“PLC程序参数写入需调用FB_ModbusRtuMaster.WriteSingleRegister”是指在编写倍福PLC的程序时，需要使用预定义的功能块FB_ModbusRtuMaster来实现Modbus RTU协议的数据传输。WriteSingleRegister是该功能的一部分，用于向远程设备（台达温控器）的一个寄存器写入单个16位数值。
接下来详细说明各个步骤：
1. PLC端设置及接线：在倍福的TSM（TwinCAT System Manager）组态环境中配置EL6021 COE模块参数。选择半双工模式作为485通信的标准，同时设定通讯波特率、停止位和校验位。
2. 温控器参数设置：
- 运转模式中的“小数点位数”设为12。
- “通讯写入许可禁止”设为ON，允许PLC对温控器进行写操作。
- “ASCII, RTU 选择”设为RTU，表明采用的是Modbus RTU通信协议。
- “通讯地址设定”，设置唯一节点地址以区分网络上的多个设备。
- “通讯鲍率设定”设为9600（原文中的“96”应是笔误）。
- “通讯位长度设定”设为8，表示标准的8位数据传输。
- “通讯停止位设定”设为1，保持1位停止位。
- “通讯同位设定”设为NONE，不使用奇偶校验。
完成这些设置后，在PLC程序中通过FB_ModbusRtuMaster功能块调用WriteSingleRegister函数向温控器写入所需的参数值。这包括温度设定点、控制模式和报警阈值等的配置。同时确保信号线连接正确以保证通信线路稳定可靠。
这种基于Modbus RTU协议的数据传输方法在工业自动化中非常普遍，因其简单性和兼容性而被广泛应用。通过合理的参数设置与编程可以实现PLC对温控器的有效控制，提高生产过程中的效率和精度。
5星
