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台大机器人学PPT - 林沛群

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简介:
林沛群教授在台湾大学开设的机器人学课程中分享了这份详细的PPT文档,内容涵盖了机器人技术的基本原理和应用实例。 台大机器人学课程由林沛群教授讲授,并提供了相关的PPT材料。这些资料涵盖了机器人技术的各个方面,为学生深入理解机器人的设计、制造及应用原理提供了一个全面的学习平台。

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客服
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  • PPT -
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    林沛群教授在台湾大学开设的机器人学课程中分享了这份详细的PPT文档,内容涵盖了机器人技术的基本原理和应用实例。 台大机器人学课程由林沛群教授讲授,并提供了相关的PPT材料。这些资料涵盖了机器人技术的各个方面,为学生深入理解机器人的设计、制造及应用原理提供了一个全面的学习平台。
  • 轩田习笔记.zip
    优质
    《林轩田台湾大学机器学习课程笔记》是一份详尽的学习资料,涵盖了从基础理论到高级算法的全面内容。这份笔记来自知名教授林轩田在台湾大学开设的机器学习课程,广泛应用于个人和学术研究中。 台湾大学林轩田的机器学习笔记非常实用,推荐大家参考,并请记得注明出处。感谢台湾大学的林轩田教授及其团队分享这些宝贵的资源,希望大家能够相互学习、共同进步。
  • 李宏毅教授PPT
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    该资源为台湾大学李宏毅教授授课的机器学习课程PPT,内容详实丰富,涵盖理论与实践,适合深入学习和研究。 本资源是机器学习课程的讲义及PPT,由台大教授李宏毅授课。机器学习是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。
  • 数据结构PPT
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    本资料为吉林大学计算机科学与技术课程《数据结构》教学用PPT,涵盖基本概念、算法设计及实现等内容。 数据结构是计算机科学中的核心课程,它探讨了如何在计算机中高效地组织和管理数据,以便于进行快速的检索、存储和处理。吉林大学这组PPT可能涵盖了数据结构的基本概念、主要类型以及相关的算法。 一、基本概念 1. 数据:信息的载体,在计算机中作为处理对象存在,可以是数字、字母或符号等。 2. 数据元素:构成数据的基本单位,既可以是一个单独的数据项也可以是由多个部分组成的复合体。 3. 数据对象:由性质相同的一组数据元素组成的一个集合,构成了构建复杂数据结构的基础单元。 4. 数据结构:描述了不同数据元素之间的逻辑关系。它被分为线性结构(如数组和链表)与非线性结构(例如树形结构及图状网络)。 二、线性结构 1. 数组:由相同类型的数据项组成,按照一定的顺序排列,并通过索引进行访问。 2. 链表:每个节点包含数据域以及指向下一个元素的指针。链表支持动态扩展和插入删除操作。 - 单向链表:仅有一个方向上的链接; - 双向链表:同时维护向前与向后的双向连接; - 循环链表:最后一个结点直接回连至首节点,形成闭环。 三、栈与队列 1. 栈(LIFO): 后进先出的数据结构,在递归调用或表达式求值等场景中广泛应用。 2. 队列(FIFO): 先入先出的机制适用于模拟打印任务调度等情况。 - 循环队列:通过循环数组实现,避免了传统数组队列中的溢出现象。 四、树形结构 1. 树:一种非线性数据组织方式,每个节点可以拥有零到多个子节点。根没有父节点而叶结点则不包含任何后续分支。 2. 二叉树:特别地,每棵这样的树仅含有最多两个直接后代(即左、右子树)。 - 完全二叉树:除最后一层外所有层级都已填满且最后一个叶子尽可能靠左侧; - 满二叉树:除了叶节点之外每个内部结点都有恰好两个孩子,完全二叉树的一种特殊情况。 3. 树的遍历方法包括前序(根左右)、中序(左根右)和后序(左右根)三种方式。 五、图结构 1. 图:由顶点通过边连接而成的一个网络模型。 2. 遍历算法有深度优先搜索(DFS) 和广度优先搜索(BFS),用于探索或遍历整个图状数据集。 3. 最短路径计算常用Dijkstra, Bellman-Ford和Floyd-Warshall等经典算法。 六、排序与查找 1. 排序:将一系列元素按照特定顺序排列,包括冒泡法、选择法、插入法以及快速/归并/堆排等多种策略。 2. 查找操作用于在已组织好的数据结构中定位目标值的位置。常见的有线性搜索和二分搜索等。 七、哈希表 1. 利用散列函数将键映射到数组的某个位置,实现高效查找功能。 2. 解决冲突的方法包括开放地址法(如线性探查)、链式存储方法以及重新散列策略等等。 八、堆结构 1. 特殊类型的树形数据组织形式,在父节点与子代之间满足特定大小关系。具体而言最大堆规定每个结点值不小于其任何直接后裔;最小堆则相反。 2. 利用这种特性可以实现高效的优先级队列和排序算法(如堆排)。 上述内容可能是吉林大学PPT的一部分,实际的教学材料会进一步详细讲解每种数据结构的实现细节、典型操作及性能分析,并结合具体案例来展示相关算法的应用场景。对于学习者而言掌握这些基础知识至关重要,因为它们构成了设计复杂算法的基础工具,并且在解决真实世界问题中发挥着关键作用。
  • 的Linux课程PPT
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    这段PPT是吉林大学为学生准备的一份关于Linux操作系统的教学材料,涵盖了从基础概念到高级应用的知识点。 在当今信息化时代,操作系统已成为计算机科学领域中的核心要素之一。Linux作为一款自由软件,以其高效、稳定和安全的特性受到广泛欢迎。吉林大学紧跟时代的步伐,在教学中特别开设了Linux课程,旨在培养学生掌握这一重要操作系统的基础知识与技能。 该课件从介绍Linux的起源与发展开始,并详细讲解其历史背景与文化内涵。1991年,林纳斯·托瓦兹首次发布了这款操作系统,凭借开源和自由的特点吸引了全球开发者共同参与完善和发展它。通过梳理Linux的发展历程,学生可以更好地理解这一操作系统的根本精神。 课件的第二部分重点介绍了如何进行基本的操作以及使用常用的命令行工具来管理文件、设置权限及安装或卸载软件等任务。结合实例演示与实际练习,帮助学生掌握Linux的基本技能,并提高他们解决具体问题的能力。 此外,该课程还深入解析了Linux系统的工作原理及其核心组件的构成情况。通过对内核结构、文件系统的组织方式以及进程管理机制等内容的学习,使学生们能够建立起对整个Linux操作系统内部架构的整体认识。这种深层次的理解将为学生后续进一步学习和实际应用奠定坚实的基础。
  • 轩田《习基石》笔记(,红色石头)
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    本笔记整理自台湾大学林轩田教授在Coursera平台开设的《机器学习基石》课程,由“红色石头的博客”精心编撰,旨在帮助学习者深入理解机器学习理论基础。 台湾大学林轩田教授的《机器学习基石》课程笔记由红色石头整理提供。
  • 斯坦福PPT——运动控制课程
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    本课程为斯坦福大学机器人学系列课程之一,专注于运动控制理论与实践。通过丰富的PPT演示,深入浅出地讲解了机器人运动规划、动力学及控制系统等核心概念。 【斯坦福大学机器人学PPT-运动控制Control】是一份深入探讨机器人运动控制的学术资料,源自享誉全球的教育机构——斯坦福大学。该PPT可能涵盖了机器人学的基础理论、运动学、动力学以及实际应用中的控制策略。 一、机器人学基础 1. 机器人定义:机器人是一种能够自动执行任务的机器,通常具有可编程性和一定程度的自主性。 2. 机器人结构:包括机械臂、关节、驱动系统和传感器等部分。每个组件都对实现机器人的运动能力至关重要。 二、运动学 1. 平面运动:讲解机器人在二维空间中的移动方式,例如笛卡尔坐标系下的直线和平移或旋转动作。 2. 空间运动:涉及三维环境中的平移与旋转,并介绍欧拉角和四元数等表示方法。 3. 齿轮传动与链轮传动:解释如何通过机械装置实现关节的运动传递。 4. D-H参数:描述机器人连杆在空间中相对位置的数学模型,用于建立机器人运动方程。 三、动力学 1. 力学模型:分析各关节和连杆之间的力矩、惯量及摩擦力,并构建相应的动力学方程式。 2. LQR控制器:线性二次调节器理论用来设计最优控制输入以最小化性能指标。 3. PID控制:比例-积分-微分控制器,用于实现机器人精确追踪目标轨迹的任务。 4. 动力学逆问题:计算出给定运动所需的关节力或力矩。 四、控制策略 1. 伺服控制:确保机器人按照预设的路径进行操作,并涉及误差反馈和调整增益等技术手段。 2. 模型预测控制:基于对未来状态的预测来进行控制决策,以解决时滞和约束问题。 3. 自适应控制:自动调节控制器参数来应对环境变化或不确定性因素的影响。 4. 模糊逻辑与神经网络控制:利用非传统理论提高系统的自适应性和鲁棒性。 五、实践应用 1. 机器人手臂操作:实现在制造、医疗及太空探索等领域的精准作业任务。 2. 足式机器人的行走控制:研究如何使机器人实现平稳的步行或跳跃动作。 3. 无人机飞行控制:涵盖姿态控制和航迹规划等方面的复杂问题解决方法。 4. 人机协作技术:探讨安全且高效的机器人与人类协同工作的模式。 这份PPT可能会通过实例、图表及公式等形式,深入浅出地讲解上述概念,帮助学习者理解和掌握机器人运动控制的关键技术。同时,它可能还会介绍最新的研究成果和技术发展趋势,为读者提供一个全面而深刻的视角。通过对这些内容的学习,不仅能够理解机器人运动控制的基本原理和方法论,还可以获得解决实际问题的技巧与工具。
  • 王康平的吉Java PPT
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    本PPT由王康平制作,专为吉林大学学生学习Java编程语言设计。内容涵盖了Java基础语法、面向对象编程及实用案例分析等,旨在帮助学生系统掌握Java知识体系。 吉林大学中心校区的Java限选课课件由讲师王康平提供,涵盖了课程的所有内容。这些资料是由吉大的学生上传分享的,体现了知识因分享而更有价值的理念。
  • QQ
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    QQ群机器人是一种自动化的程序工具,它能够帮助QQ群管理员执行一些日常任务和管理操作,如发布通知、过滤广告信息以及组织活动等。通过编写特定脚本或使用现成的功能插件,机器人可以为社群提供个性化的服务和支持,极大地提升用户体验及运营效率。 一款智能的QQ机器人软件,登录后即可使用,但需要在群组中拥有管理员权限才能运行。该工具可以执行各种群管理功能。