MATLAB机器人工具箱 v10.2 (Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2)

简介：
MATLAB机器人工具箱v10.2提供了一系列函数和类来设计、模拟和分析机器人系统，适用于研究与教学。 Matlab Robotics Toolbox是一款功能强大的机器人工具箱软件。随着Matlab版本的升级，当前可使用的最新版为V10.2。相较于之前的版本，一些函数发生了变化，例如将drivebot()替换为teach()等。 安装该工具箱的方法如下：首先解压文件“Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2.rar”，然后将其放置在Matlab的安装目录下，并建议放在toolbox文件夹里。接着，在matlab的工具栏中使用setpath功能，将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8\rvctools设置为matlab的搜索目录。最后，在command window输入“startup_rvc”来启动该工具箱。 为了确认安装是否成功，可以在command window输入“ver”，查看机器人工具箱是否已经出现在列出的所有工具箱中。在使用时，请记得通过命令“startup_rvc”启动此工具箱。