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IMU导航程序中的解算方法。

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简介：
导航解算过程涉及对惯性测量单元（IMU）提供的增量计和陀螺仪数据的综合处理，从而确定飞行器的精确位置和速度。

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  • 基于IMU的惯性导航姿态算法
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  • 惯性导航(IMU)
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  • 基于MATLAB的IMU惯性导航初始姿态解算粗对准
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  • 惯性导航精解算程序（含姿态解算）.zip
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    该资源包含一套完整的惯性导航系统精解算程序，内含姿态解算模块，适用于从事惯导研究的技术人员和学生使用。 惯性导航姿态解算方法及程序详解，内容可以直接使用。
     
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    本文探讨了一种结合GPS和IMU数据进行机载合成孔径雷达(SAR)系统的运动补偿技术，旨在提高成像精度。通过优化算法处理传感器信息，有效减少由于平台运动引起的图像失真问题。 本段落档介绍了一种基于GPS-IMU组合导航的机载SAR运动补偿方案。该方法结合了全球定位系统（GPS）与惯性测量单元（IMU），旨在提高合成孔径雷达(SAR)成像质量，通过精确估计和校正飞行器在采集数据过程中的动态变化来实现对图像模糊的有效修正。
     
  • 惯性导航 解算与仿真.rar_导航解算_惯性导航仿真_例程分享
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    本资源提供惯性导航系统（INS）相关算法解析及仿真实现，包括滤波、姿态计算等核心模块。内含代码示例，适用于学习和研究。 初学者可以使用惯性导航的MATLAB仿真程序和数据来进行导航解算。
     
  • 基于16维EKF算法的导航解算程序及数据分析2
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    本研究开发了一种基于16维扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的导航解算程序，并进行了详尽的数据分析，以提高定位精度和系统稳定性。 基于EKF算法（16维）的导航解算程序及数据在MATLAB中的实现。
     
  • C语言实现的组合导航算法程序
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    本项目为用C语言编写的组合导航算法程序，旨在提供高精度的位置、速度和姿态信息。通过融合多种传感器数据，有效提升导航系统的可靠性和性能。 该C语言编写的组合导航算法程序能够实现纯惯性导航解算及组合导航解算，并集成了传统Kalman滤波、自适应以及抗差Kalman滤波功能。程序具备初始对准能力，包括间接粗对准和Kalman滤波精对准，可以计算出惯导所处载体的姿态角、速度和位置等信息。数据设置格式及软件使用方式详见安装包中的说明文档；算法细节将在后续更新中添加。源代码位于Resource文件夹内。