基于有限状态机的工业控制系统软件设计

简介：
本研究探讨了利用有限状态机技术优化工业控制系统的软件架构与实现方法，旨在提升系统稳定性和效率。 1. 引言 1.1 工控软件的一般问题：工控软件设计主要分为基于控制环和实时操作系统两大类。在基于控制环的设计中，各个功能模块被连接成一个首尾相接的循环结构，确保没有任何一个模块会陷入死循环或长时间运行的循环语句，以满足快速遍历各功能模块的需求并实现多任务处理。每个功能模块通常通过状态机来描述其当前的状态。 实时操作系统则利用底层机制根据优先级和各个任务的状态来进行调度管理。在这种情况下，虽然每个功能模块表现为一个独立的任务，但在每一个任务内部依然遵循控制环的结构，并且同样需要使用状态机进行描述。 本段落旨在结合实际工程经验探讨状态机在工控领域中的应用情况，提出通用模型并强调需要注意的关键点。