TBOX项目CAN功能分享
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简介：
TBOX项目CAN功能分享：本次分享聚焦于汽车T-Box中的CAN总线技术应用与实现，深入探讨其在车联网通信中的关键作用及优化策略。
TBOX项目Can功能分享是该项目中的一个关键组件，它提供了CAN总线数据的获取、同步及共享的功能。以下是该组件的知识点总结：
1. CAN SVC 知识分享：
CAN SVC 是服务模块的一部分，其主要职责在于将MCU获得的CAN总线信息传输至其它应用程序中，并提供两种方式：同步和非同步来供应用取得CAN数据。
2. Can Service Base：
作为CanSvc的基础类，CanServiceBase提供了基本的数据获取与共享功能。它从MCUCOMService获取报文数据并将其保存在公共内存里。
3. CAN Service：
这是另一个子模块，用于提供CAN信息的同步和共享服务，允许其他应用访问这些数据，并支持函数注册、获得共享内存地址等功能。
4. 数据格式：
每个CAN消息由三部分组成：CANID（标识符）、DLC（数据长度码）以及Data（实际的数据内容）。
5. SPI Driver：
作为驱动程序，SPI Driver负责与MCU通信，并将从MCU接收到的CAN信息传递给其他应用使用。
6. CANMgr：
这个管理模块用于管理和共享CAN数据。它能够同步获取到的CAN信息至其它应用程序中，并提供函数注册、获得共享内存地址等功能。
7. 应用程序接口（API）：
该组件提供了多种API，包括同步和异步两种方式供应用调用。通过这些接口，应用可以注册回调函数或直接从公共内存读取CAN数据。
8. 初始化流程：
组件初始化包含创建APP列表队列、MSG_HEAD对垒、共享内存以及启动读线程和写binder线程等步骤。
9. 读CAN信息的流程：
这个过程包括注册ID为22的消息，获取CAN信息，并将其存储在MSG_HEAD队列与公共内存中。
10. 发送CAN数据的过程：
此处涉及通过CanService获得APP注册详情、等待新的消息进入MSG_HEAD并通知已注册的应用程序等步骤来发送CAN数据。
11. ConfigSVC同步接口：
提供了多种同步功能，例如Get_CanMSG_List（获取列表）、Remove_CanMSG_List（移除列表）以及Remmap_Ashmem(重映射ashmem)等功能。
12. ConfigSVC异步接口：
也提供了多个异步操作的API选项，包括RegisterCanID、RegisterCallback等用于注册和取消注册CAN ID的功能。
TBOX项目中Can功能分享模块是一个强大且高效的组件，它能够实现CAN总线信息的有效获取与共享，并为应用程序提供便捷的操作界面。
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