库卡WorkVisual教程

简介：
《库卡WorkVisual教程》是一本详细讲解如何使用KUKA机器人编程软件WorkVisual进行操作和设置的手册。书中涵盖了从基础入门到高级应用的各种技巧，旨在帮助用户高效地完成机器人系统的编程与调试工作。 库卡WorkVisual 软件操作教程软件包是专为KR C4控制的机器人工作单元设计的工程环境。它具备以下功能： - 架构并连接现场总线； - 对机器人进行离线编程； - 配置机器参数； - 离线配置RoboTeam； - 编辑安全设置； - 将项目传输到机器人控制系统； - 从机器人控制系统加载项目； - 比较不同项目的差异，如有必要则应用更改； - 管理长文本和备选软件包； - 提供诊断功能； - 实时显示机器人控制系统的系统信息； - 配置、启动并分析测量记录（使用示波器）。