Advertisement

人体下肢运动拍摄及运动学数据的确立

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
本研究旨在通过摄影技术捕捉和分析人体下肢在各种运动状态下的动作,以建立精确的运动学数据模型。 通过运用运动摄影技术来获取人体下肢在平地行走、蹲坐起立以及上楼梯等活动中的运动学数据,并进行比较分析。通过对采集到的图像序列进行处理与解析,我们获得了不同动作中的人体下肢标志点的详细运动信息。 研究发现,在上下楼的过程中,膝关节屈曲角度的变化范围较小但变化速度较快;而在平地行走时,该角会逐步增大且变化较为缓和。因此,上楼梯可能更容易导致膝关节损伤。在蹲坐过程中,随着身体逐渐下降或上升,膝盖的弯曲角度相应发生变化。 此方法能够快速准确地获取人体运动学数据,并可用于计算机模拟及分析人体动作、临床诊断与康复训练等方面提供参考依据。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • 优质
    本研究旨在通过摄影技术捕捉和分析人体下肢在各种运动状态下的动作,以建立精确的运动学数据模型。 通过运用运动摄影技术来获取人体下肢在平地行走、蹲坐起立以及上楼梯等活动中的运动学数据,并进行比较分析。通过对采集到的图像序列进行处理与解析,我们获得了不同动作中的人体下肢标志点的详细运动信息。 研究发现,在上下楼的过程中,膝关节屈曲角度的变化范围较小但变化速度较快;而在平地行走时,该角会逐步增大且变化较为缓和。因此,上楼梯可能更容易导致膝关节损伤。在蹲坐过程中,随着身体逐渐下降或上升,膝盖的弯曲角度相应发生变化。 此方法能够快速准确地获取人体运动学数据,并可用于计算机模拟及分析人体动作、临床诊断与康复训练等方面提供参考依据。
  • 模型.docx
    优质
    本文档《人体运动的数学模型》探讨了如何运用数学工具精确描述和分析人类身体动作,旨在为生物力学、体育科学等领域提供理论支持。 人体运动学的分析应用领域广泛,包括虚拟现实、动作捕捉、体育运动以及影视行业等。本段落将介绍正确的运动学解算算法模型。
  • 外骨骼机器分析轨迹控制实现
    优质
    本研究聚焦于下肢外骨骼机器人,深入探讨其运动学特性,并提出一种有效的轨迹控制策略,以提升设备性能和用户体验。 本段落介绍了一种基于智能工程的下肢外骨骼机器人,并通过运动学分析与轨迹控制实现了对该机器人的操控。研究团队采用了运动学分析方法来探讨机器人的运动特性,并设计出一种利用PID控制器进行轨迹调控的算法,从而成功地对机器人进行了操作控制。这项研究表明了在下肢外骨骼机器人领域中提供了一种新的思考方向和实现方案。
  • 外骨骼康复控制研究
    优质
    本研究专注于探索和开发用于辅助下肢功能恢复的外骨骼技术,通过精密的运动控制算法优化患者的康复训练效果。 本段落基于动力下肢外骨骼机器人,研究用于助老、助残的下肢外骨骼机器人的运动控制策略,并通过实验验证所提出的控制方法的有效性。
  • 机器机器模型
    优质
    简介:本文探讨了机器人运动学中移动机器人的运动学建模方法,分析其在路径规划与控制中的应用价值。 移动机器人的运动学模型涉及非完整约束系统或欠驱动系统的概念。这类系统具有一定的动力学限制,使得机器人不能通过施加任意的控制力来实现所有可能的状态变化,从而增加了建模与控制设计上的复杂性。在研究中,理解这些非完整性质对于开发有效的路径规划和轨迹跟踪算法至关重要。
  • 3D 与逆:计算关节角度、位移力矩和力(适用于和上)- MATLAB开发
    优质
    本项目利用MATLAB实现人体上下肢的3D运动学与逆动力学分析,涵盖关节角度、位移以及力矩和力的精确计算。 该工具箱包含了用于下肢和上肢的3D运动学及逆动力学计算的所有Matlab函数。在符号约定方面,右下肢(或上肢)被考虑在内。例如,这个工具箱包括了使用不同关节模型(无模型、球面、通用和铰链模型)进行多体优化以及采用向量和欧拉角、齐次矩阵、扳手和四元数及广义坐标方法的逆动力学函数。 计算过程中避免了采样时刻的循环,因此需要一组定制化的函数(*_array3.m)来进行基本的矩阵与向量操作。此外,该工具箱还提供了一个用于步态分析以及手动轮椅推进示例数据集(*.mat 文件)和一系列演示脚本(Main_Question_*.m)。
  • 仿机器分析.pdf
    优质
    本论文深入探讨了仿人机器人的运动学与动力学原理,详细分析其关节配置、动作规划以及力学特性,为提高仿人机器人在复杂环境中的适应性和灵活性提供了理论支持。 仿人机器人运动学和动力学分析涉及研究机器人的关节角度与末端执行器位置之间的关系以及作用在机器人上的力和产生的加速度。这类分析对于设计能够高效完成任务的仿人机器人至关重要,它不仅帮助工程师理解机器人的物理行为,还为优化其性能提供了理论基础。
  • VC6.0中三维彩色绘制
    优质
    本项目介绍在Visual C++ 6.0环境下实现三维彩色立方体的绘制技术,并探讨其动态效果和交互式操作方法。 绘制一个三维五色立方体,要求每个顶点与其相邻的四个顶点颜色不同,并且可以自由旋转、移动进行变换。
  • 行走标准步态曲线
    优质
    本研究探讨并分析了人类下肢在正常步行过程中的标准步态特征,通过收集和绘制步态数据曲线,为生物力学及康复医学领域提供重要参考依据。 包括髋关节、膝关节和踝关节的角度数据及曲线。
  • 基于迭代习控制康复关节调节方法
    优质
    本研究提出了一种基于迭代学习控制技术的下肢康复关节运动调节方法,旨在优化患者的康复效果和提高治疗效率。该方法通过不断调整与学习以达到精准控制的目的,为下肢康复提供了新的思路和技术支持。 下肢外骨骼机器人的运动控制算法在跟踪人体髋关节和膝关节所需轨迹时存在误差,导致人机系统的跟踪性能较差。为此,提出了一种迭代学习控制算法以更好地追踪人体髋关节和膝关节的期望轨迹。本段落构建了下肢外骨骼康复机器人实验平台,并完成了控制系统软硬件设计及机器人原型的功能测试。基于此基础,进行了一系列实验来验证该机器人的结构合理性和所用控制方法的有效性。 首先,通过对人体下肢结构的研究分析建立了下肢外骨骼机器人的动力学模型;其次,利用迭代学习控制算法建立了伺服控制模型;最后,在Matlab软件中设计了指数增益闭环系统。通过这一过程,我们研究并确定了收敛速度与光谱半径之间的关系,并得到了髋关节和膝关节的预期运动轨迹。 仿真结果显示,该算法能够显著提高下肢外骨骼机器人的步态跟踪精度以及人机系统的整体性能。