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MATLAB中的脉冲响应、阶跃响应及伯德图(PID示例)

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简介:
本文介绍了在MATLAB环境下如何计算并绘制系统的脉冲响应和阶跃响应,并展示如何生成伯德图,通过一个具体的PID控制示例进行讲解。 Matlab 脉冲响应 阶跃响应 伯德图 PID实例

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  • MATLABPID
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    本文介绍了在MATLAB环境下如何计算并绘制系统的脉冲响应和阶跃响应,并展示如何生成伯德图,通过一个具体的PID控制示例进行讲解。 Matlab 脉冲响应 阶跃响应 伯德图 PID实例
  • 实验一:分析.doc
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    本实验通过分析系统对阶跃信号和冲击信号的响应,探讨了系统的动态特性及稳定性,为后续学习奠定基础。 我们对阶跃响应和冲激响应进行了模拟仿真,并且探讨了L、C以及R的取值及它们之间的关系,解释了阻尼的概念及其类型(欠阻尼与过阻尼),并给出了相应的波形描述。具体的电路图和仿真的方法可以根据实际实验进行分析与实施。本报告仅供参考。
  • MATLAB房间
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    本研究探讨了使用MATLAB软件模拟和分析房间中声波传播的冲击脉冲响应,旨在优化室内音频环境的设计与应用。 Room Impulse Response的MATLAB源代码是根据IMAGE模型编写的。
  • MATLAB辨识程序
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    本简介介绍了一款用于MATLAB环境下的脉冲响应模型辨识工具。该程序能够高效地从实验数据中提取系统动态特性,并支持用户自定义参数调整,适用于工业控制及信号处理等领域研究与开发工作。 基于脉冲响应辨识的MATLAB程序对过程施加M序列扰动以辨识其脉冲响应函数。
  • MATLAB程序用于计算谱.zip_developmente53_击谱___激励
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    本资源提供了一种用MATLAB编写的程序,专门用来计算机械或结构在突发性冲击载荷下的响应谱。该工具对于分析冲击脉冲和评估脉冲激励对系统的动态影响非常有用,适用于工程领域的研究与开发工作。 此程序主要用于计算冲击响应谱,特别是在一般脉冲激励的情况下。
  • 系统MATLAB分析与
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    本研究通过MATLAB工具对二阶系统的阶跃响应进行了深入分析,并探讨了其在工程中的实际应用。 MATLAB在求二阶系统中阶跃响应的分析及应用
  • Matlab在连续系统单位用举
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    本文通过具体案例展示了如何利用MATLAB软件分析和绘制连续系统的单位阶跃响应曲线,旨在帮助读者掌握相关理论知识及其实现方法。 三、连续系统的单位阶跃响应 示例二:求解如下系统的单位阶跃响应。 在MATLAB的Editor/Debugger输入以下程序: ```matlab num=[1.9691 , 5.0395]; den=[1,0.5572,0.6106]; step(num,den) ``` 然后,在TOOLS菜单中选择RUN,即可得到结果。
  • 过程控制:利用分析P、I、D、PI、PDPID控制器在一和二系统用-MATLAB开发
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    本项目通过MATLAB仿真,研究并分析了P、I、D及其组合(如PI、PD、PID)控制器在处理一阶与二阶系统的响应特性。利用阶跃响应与脉冲响应方法评估不同控制器的性能。 一阶和二阶本质上是通用的。关于过程变量可以参考给定的信息。 如果选择了第一顺序,则不能输入第二顺序变量,反之亦然;否则将显示错误消息。 ID 控制器实现无效,在执行此操作时会显示错误消息。 若仅选择积分,则不允许输入微分或比例变量。 最后实现阶跃响应和脉冲响应的功能。 绘图功能已启用平移,并提供缩放控件及网格控件。
  • 非线性微分方程系统MATLAB计算其函数-_MATLAB开发_
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    本文介绍了如何使用MATLAB计算非线性微分方程系统在输入阶跃变化时的输出响应,包括相关的函数和应用示例。 非线性微分方程系统的阶跃响应:在过程控制领域评估系统对阶跃输入的反应是常见的做法,用于模拟干扰或调整控制器的影响。虽然MATLAB提供了生成线性系统阶跃响应的功能选项,但似乎没有直接支持为用MATLAB编码的非线性ODE系统生成阶跃响应的方法(尽管这可以通过Simulink实现)。下面提供的函数Step_ODE实现了对模型参数进行步进变化时非线性系统的状态反应。阶梯参数需作为描述微分方程的函数输入。 [t,y] = Step_ODE(fhan, Solver, t_s, t_t, Val_ini, Val_fin, ini) ---------------------- 输入参数说明: fhan - 微分方程函数句柄 Solver - ODE求解器名称字符串形式 t_s - 步进时间点 t_t - 总模拟时间段 Val_ini,Val_fin- 分别为初始值和最终阶跃后的数值变化量 ini - 初始条件向量