Advertisement

基于Python3.6的机器人跨障路径动态规划方法

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本研究提出一种基于Python 3.6的创新算法，用于机器人在复杂环境中自动避开障碍物并进行实时路径规划。通过优化计算效率和准确性，此方法显著提升了机器人的自主导航能力。 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角（起始点）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。它的目标是到达网格的右下角（终点）。现在假设网格中有一些障碍物，那么从起点到终点会有多少条不同的路径呢？网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于Python3.6的机器人跨障路径动态规划方法
    优质
    本研究提出一种基于Python 3.6的创新算法，用于机器人在复杂环境中自动避开障碍物并进行实时路径规划。通过优化计算效率和准确性，此方法显著提升了机器人的自主导航能力。 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角（起始点）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。它的目标是到达网格的右下角（终点）。现在假设网格中有一些障碍物，那么从起点到终点会有多少条不同的路径呢？网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。
     
  • 测试_基于动态人工势场的动态障碍物路径规划方法
    优质
    本研究提出了一种基于动态人工势场理论的路径规划算法，专门针对移动机器人在存在动态障碍物环境中的导航问题，有效提升了避障能力和路径优化性能。 该模型采用人工势场法进行避障程序设计，其中包含一个动态障碍物和一个静态障碍物。
     
  • 机器人避障路径规划方案
    优质
    本项目旨在研发一套高效的机器人避障与路径规划系统，结合先进的算法和传感器技术，确保机器人在复杂环境中安全、高效地运行。 机器人路径规划问题是指从机器人的起点到终点寻找一条无障碍的最优路径。这不仅需要避开障碍物，还要找到最佳路线。在该算法中，将机器人路径图简化为一个0-1矩阵，其中0表示无障 碍区域，1表示有障碍物。通过应用改进的蚁群算法中的蚁群系统思想来优化其路径。
     
  • 机器人避障路径规划算法
    优质
    机器人避障路径规划算法是指用于指导机器人在复杂环境中自主移动，避免障碍物，并寻找从起点到终点最有效路径的一系列数学和计算方法。 对于机器人来说，如何避障、路径规划以及跟随预定路径以确保成功到达目标是关键问题。本软件是一个仿真系统，真实地反映了机器人的工作过程。
     
  • 【路径规划】利用人工势场法的机器人避障路径规划方案.zip
    优质
    本资源提供了一种基于人工势场法的机器人避障路径规划方案。通过模拟物理吸引和排斥力，实现复杂环境中的动态路径规划与障碍物规避。 本段落涉及智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划及无人机等多个领域的Matlab仿真代码。
     
  • 基于改良人工势场法的机器人动态避障路径规划MATLAB源码
    优质
    本项目提供了一种基于改进人工势场法的机器人动态避障路径规划算法的MATLAB实现代码。通过优化传统的人工势场方法，有效解决了机器人在复杂环境下的实时路径规划与避障问题，确保了机器人的高效、安全运行。 障碍物可调节参数包括速度、位置、形状等，实现实时动态避碰功能，效果真实可信。代码可以直接运行，并且有详细的注释便于理解，请放心购买。