基于主动红外滤光环视成像技术的车道线检测算法

简介：
本研究提出了一种新颖的车道线检测方法，利用主动红外滤光环视摄像头采集图像，通过特定算法实现复杂环境下的精准车道识别。 为解决传统车道线检测系统在夜间因强光干扰及复杂场景下误检漏检的问题，本段落提出了一种基于主动红外滤光环视成像的车道线检测算法。该方法采用四路具备主动红外滤光功能的车载摄像头来捕捉车辆四周环境信息，并通过透视变换和图像融合技术生成具有360度俯瞰视角的环视图。 在车道线识别阶段，本段落设计了一种基于凝聚型层次聚类的方法：首先根据车道线形状特征创建一种针对性强的匹配模板以提取边缘点；其次利用凝聚型层次聚类对这些边缘点进行分类，并采用随机抽样一致性算法来拟合直线；最后结合先验信息和卡尔曼滤波器进一步提升检测精度。实验结果表明，该方法能有效减少车道线识别中的光照干扰问题，并在一定程度上降低误检与漏检率。