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关于GJK算法的资料汇总(包括论文、代码和PPT)

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简介:
本资源合集专注于GJK碰撞检测算法,包含详尽的研究论文、实用代码示例及教学PPT,旨在为学习者提供全面的学习材料。 此压缩包包含两篇关于GJK算法的论文及相关PPT和源码,希望对需要的朋友有所帮助。

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客服
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  • GJKPPT
    优质
    本资源合集专注于GJK碰撞检测算法,包含详尽的研究论文、实用代码示例及教学PPT,旨在为学习者提供全面的学习材料。 此压缩包包含两篇关于GJK算法的论文及相关PPT和源码,希望对需要的朋友有所帮助。
  • GAN——及其他
    优质
    本页面汇集了关于生成对抗网络(GAN)的各种资源,包括但不限于源代码、研究论文及相关学习材料。适合对GAN感兴趣的读者深入探索。 我收集了一些关于GAN的资料,包括代码和论文等各种资源。这些资料应该会很有用。后续我会继续上传一些其他的代码。
  • KNN
    优质
    本文档深入探讨了K近邻(K-Nearest Neighbors, KNN)算法的基本原理、应用及其在数据分类和回归分析中的表现,提供了详尽的研究文献综述。 这几篇文章都是关于k近邻算法的很好介绍性文章,对于初学者很有帮助。
  • 图神经网络学习(含PPT
    优质
    本资源汇总专为图神经网络学习者设计,内含丰富资料、教学PPT及经典论文,助力深度理解与研究。 寻找入门图神经网络的优质资源,了解其基本原理、训练方法及各种变体的应用是非常有帮助的。这些资料通常涵盖了清华团队总结的大批论文内容,并且讲解通俗易懂,全面详实,相信总有一款适合你。
  • Erlang
    优质
    本页面提供关于Erlang编程语言的各种文献、教程、文档及社区资源链接,旨在帮助学习者深入了解与掌握Erlang。 Erlang文献及资料汇总入门资料包括:R11B版本的《Erlang中文手册》是最适合初学者的学习材料;此外还有关于位运算与二进制解析、高效二进制编程以及异常处理详解的相关内容。在开发经验方面,有针对构建可靠分布式系统的文章,并探讨了编写分布式的 Erlang 程序时可能遇到的问题及解决方案。深入层面的内容包括Erlang虚拟机的底层机制分析、基于多核处理器实现可伸缩性的特征研究和Erlang VM内部的数据共享方式等。
  • PID控制
    优质
    本资料汇总全面介绍PID控制算法的基础理论、参数整定方法及应用案例,旨在帮助读者深入理解并掌握PID控制技术。 这是我在参加中国大学生智能车竞赛时,在进行速度控制过程中收集的PID控制算法相关资料,非常值得学习和参考。
  • ROSCAN
    优质
    该资料汇集了有关ROS(机器人操作系统)与CAN(控制器局域网)在机器人技术及自动化系统中的应用研究文章,深入探讨了两者结合的技术优势与挑战。 Software written in C++ for communication between a CAN bus and ROS in a robot vehicle.
  • 语音识别DTW、HMMMFCC)
    优质
    本资料深入探讨了语音识别技术的核心要素,涵盖动态时间规整(DTW)、隐马尔可夫模型(HMM)及梅尔频率倒谱系数(MFCC),为研究与应用提供全面解析。 语音识别技术是人工智能领域的重要组成部分,它涉及到计算机对人类语音信号的理解与解析。此压缩包内包含了关于语音识别的一些核心方法和技术的详细文档。以下是这些文件所涵盖的知识点: 1. **动态时间规整(DTW)**:一种非线性的时间序列匹配算法,用于比较两个可能长度不同的序列,在语音识别中允许语音信号在时间轴上进行伸缩以找到最佳匹配路径,解决说话速度不同导致的匹配问题。 2. **隐马尔可夫模型(HMM)**:经典语音识别模型,表示语音生成过程。每个状态代表一种声音特征,而转移则模拟了语音连续变化的过程。维特比算法用于找出最有可能产生观测序列的状态序列。 3. **梅尔频率倒谱系数(MFCC)**:重要的语音信号处理技术,通过频域转换、人耳对不同频率敏感度的分析以及倒谱变换简化特征以提高计算机理解和处理能力。 4. **K均值聚类(K-means)**:一种常用的无监督学习方法用于数据分类。在语音识别中可用于MFCC特征向量聚类,创建声学模型基元帮助识别不同语音单元。 5. **基于MFCC参数和HMM的低空目标声识别方法研究**:结合MFCC特征与HMM模型来识别无人机或飞机等低空飞行目标的声音。文档可能详细阐述了特定环境噪声处理及模型训练策略的应用。 这些文件内容相互关联,共同构建了一个完整的语音识别系统设计框架。DTW提供时间对齐手段,HMM建模用于理解和预测语音变化;MFCC提供了特征提取方法,K-means聚类则有助于模型的建立。通过综合运用这些技术可以构建一个有效的语音识别和理解系统,在实际应用中还可以与其他如深度学习的方法结合以提高准确性和鲁棒性。
  • 全面NOIP
    优质
    本资料集涵盖了全国青少年信息学奥林匹克联赛(NOIP)的所有必备知识与经典算法,旨在为参赛者提供系统的学习资源和训练材料。 超全的NOIP资料及各种算法总结。