CMSIS-RTOS RTX5 官网教程学习资料

简介：
本资源提供CMSIS-RTOS RTX5官方教程及学习材料，涵盖RTX5实时操作系统的核心概念、API函数和实践案例，适用于嵌入式系统开发人员。 Keil官方推出的RTX5学习教程文档目前是英文版本，并基于最新的RTX5版本（之前的RTX4版本已不再更新）。 RTX5已经通过了汽车级、工业级、医疗及铁路安全认证，具体包括： - ISO 26262 (ASIL D)，这是汽车行业中的最高安全级别认证。 - IEC 61508 (SIL 3)：在工业自动化系统中达到的最高安全完整性等级。 - IEC 62304 (Class C)：医疗设备领域的最高等级安全性认证。 - EN 50128 (SIL 4): 铁路信号系统的顶级安全标准。 RTX5支持多种内核，包括但不限于： - Cortex-M0M0+ - Cortex-M23 - Cortex-M3 - Cortex-M4 - Cortex-M7 - Cortex-M33M35 - Cortex-A系列 软件采用Apache 2.0许可证发布，在商业项目中几乎可以自由使用。 ### CMSIS-RTOS RTX5教程解析与知识点提炼 #### 一、CMSIS-RTOS RTX5简介 RTX5是Keil官方推出的实时操作系统，作为CMSIS（Cortex微控制器软件接口标准）的一部分，为ARM Cortex-M系列处理器提供了一个高效且灵活的解决方案。它在功能性和安全性方面相比其前一代产品有了显著提升，并通过了多项国际安全认证。 #### 二、RTX5的安全认证 RTX5获得了多个行业的最高级别安全认证： - ISO 26262 (ASIL D) - IEC 61508 (SIL 3) - IEC 62304 (Class C) - EN 50128 (SIL 4) 这些认证不仅证明了RTX5的安全性和可靠性，也为其在各个行业的广泛应用提供了保障。 #### 三、支持的内核类型 RTX5广泛适用于多种Cortex-M系列微控制器和其他基于ARM架构的嵌入式系统中，为开发者提供极大的灵活性和选择空间。 #### 四、软件授权与开源项目 RTX5采用Apache2.0许可协议发布，这意味着它可以被自由地用于商业用途，并且代码是完全开放的。这使得希望深入了解RTOS内部实现细节的研究人员能够方便访问源码进行研究开发工作。 #### 五、MDK环境下RTX5使用说明 如果开发者使用Keil MDK作为开发环境，则将RTX5集成到项目中会相对简单，具体步骤如下： 1. **启动Pack Installer**：通过Keil MDK的主工具栏启动Pack Installer。 2. **选择硬件平台**：在Pack Installer界面选择“Boards”选项卡并选中“CMSIS-RTOS Tutorial”。 3. **复制示例项目**：“Examples”选项卡下点击“Copy”，打开第一个示例项目。此项目预先配置了STM32F103B微控制器的环境，即使没有实际硬件板也可以进行实验开发。 4. **设置Active Project**：将该项目设为活动状态后可直接编译和调试程序代码。 5. **配置Run Time Environment (RTE)**：通过工具栏上的绿色钻石图标打开RTE窗口，在这里可以自定义所需的软件组件及其依赖关系。 6. **启用CMSIS-RTOS2 Keil RTX5**：勾选“CMSIS::RTOS2 (API):Keil RTX5”，并从源代码切换到库模式操作。 7. **添加缺失的组件**：点击RTE窗口底部左下角的Resolve按钮，自动填充所需的启动代码和CMSIS Core支持等其他必要元素。 8. **验证配置完成情况**：当所有必需项目被正确加载后，选择列表变为绿色表示配置成功。 通过上述步骤，在Keil MDK环境中创建并调试基于RTX5的应用程序变得非常简单。这对于初学者来说是一个很好的指引，帮助他们快速掌握如何使用RTX5构建RTOS项目。