西门子S7-1200PLC控制三轴伺服程序，1）触控屏为西门子TP900，2）三轴伺服PTO脉冲加方向控制，3）使用梯形图编程

简介：
本项目采用西门子S7-1200 PLC结合TP900触控屏，实现对三轴伺服系统的精确控制。通过PTO脉冲与方向信号驱动伺服电机，并利用梯形图进行程序编写，确保系统操作的高效性和稳定性。 西门子S7-1200PLC控制3轴伺服程序： 1. 使用的是西门子Tp900触摸屏。 2. 采用PTO脉冲加方向方式控制三轴伺服电机。 3. 梯形图和SCl编写，编程思路清晰：通过规划FB块和DB块实现结构化编程，并利用多重背景和UDT快速完成多台同类型设备的程序设计。 4. 程序模式包括手动、自动及报警等选项，并明确IO映射规则。 5. 执行器种类多样，涵盖机械手、分斗盘、电磁阀、伺服电机、步进电机以及拍照系统。通过控制字和背景静态变量访问来实现设备的精准操控，参考了外国编程者的思路设计程序段与变量并附有中文注解，非常适合学习使用。