KR16 KUKA机器人是一款高效能工业自动化设备，以其精准的操作和广泛的适用性著称。此款机器人具备强大的负载能力和灵活的工作范围，在装配、焊接及搬运等领域表现卓越。
### KUKA机器人KR16详细介绍
#### 一、KR16机器人本体性能参数
**1.1 KR16机器人本体**
- **外形尺寸及工作范围：**
- KR16拥有紧凑的设计，适合在有限的空间内进行高效作业。其工作范围广泛，能够覆盖14.5立方米的区域。
- **性能参数：**
- **负载能力**：KR16的最大负载为16公斤，适用于多种应用场景。
- 第六轴最前端P点负载：16公斤
- 手臂第一轴转盘负载：1020公斤
- 总负载：46公斤
- **运动轴数**：共有六个运动轴，能够实现灵活的动作控制。
- **法兰盘**：符合DIN ISO 9409-1-A50标准，确保与其他设备的兼容性。
- **安装位置**：支持地面、墙壁、天花板等多种安装方式，提高了部署灵活性。
- **重复精度**：±0.05毫米的高精度，保证了精确的操作。
- **控制器**：配备KRC2控制器。
- **自重**：235公斤，相对较轻的重量有助于减少对支撑结构的要求。
- **作业空间范围**：14.5立方米，满足大部分工业场景的需求。
- **每个轴的运动参数**：
- 轴一：±185°的运动范围，速度为每秒156度。
- 轴二：+35°至-155°的运动范围，速度为每秒156度。
- 轴三：+154°至-130°的运动范围，速度为每秒156度。
- 轴四：±350°的运动范围，速度为每秒330度。
- 轴五：±130°的运动范围，速度为每秒330度。
- 轴六：±350°的运动范围，速度为每秒615度。
#### 二、机器人控制器KRC2
**1.2 控制器KRC2**
- **外形尺寸：**
- 控制柜采用高强度材料作为结构框架，内部器件布置简洁明了，便于维护和可靠运行。
- 冷却系统按照欧洲标准设计制造，确保元器件与冷却回路隔离，提高冷却效率和可靠性。
- **性能参数**：
- **处理器**：使用库卡工业计算机，提供稳定的计算能力。
- **操作系统**：微软Windows XP，用户界面友好且易于操作。
- **编程及控制**：通过库卡KCP进行编程和控制。
- **设计生产标准**：符合DIN EN 292、DIN EN 418等多项国际标准，确保安全性。
- **保护等级**：IP54，防止灰尘和水滴进入。
- **工作环境温度**：0°至45°（超过45°C时需加装冷却设备）。
- **控制轴数**：支持6-8个轴的控制，满足不同应用场景需求。
- **自重**：178公斤。
- **输入电源**：3x400V-10%～3x415V+10%，49至61赫兹。
- **负载功率**：最大8KVA。
- **保护熔断器**：32A，三只（慢熔型）。
- **与外围设备通讯接口**：EtherNet、DeviceNet（Interbus、ProfiBus为可选项），实现与外部系统的无缝连接。
- **至机器人电缆总成**：标准7米（可加长到15米、25米、35米或50米）。
- **噪音等级**：根据DIN 45635-1标准，噪音等级为67dB。
#### 三、机器人编程控制器
**1.3 机器人编程控制器**
- 库卡机器人编程控制器KCP集成了示教、编程和安全保护等功能，提供了全面的操作支持。
#### 四、库卡机器人特点
**1.4 库卡机器人特点**
- **合理机械结构与紧凑化设计**：确保机器人能够在狭小的空间内高效作业。
- **六个自由度的交流伺服电机**：提供精确的运动控制。
- **绝对位置编码器**：保证高精度的位置控制。
- **所有轴都带有抱闸装置**：增加了安全性。
- **特定负载和惯量设计优化了速度与运动特性**：增强了灵活性。
- **臂部附加负载对额定负载无限制影响**：提高了工作范围的灵活性。
- **本体与控制器之间7米长电缆可扩展使用**：便于调整
5星
