基于ADRC和SVPWM的PMSM双闭环控制系统仿真研究

简介：
本研究探讨了永磁同步电机(PMSM)采用自抗扰控制(ADRC)与空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的双闭环控制系统，并进行详细仿真分析，验证其性能优势。 本研究探讨了PMSM永磁同步电机采用ADRC自抗扰控制与SVPWM矢量控制相结合的双闭环控制系统仿真技术。该系统包括以下几部分： 1. 实现转速、电流的双重闭环控制； 2. 外环使用ADRC控制器调控电机速度； 3. 内环则通过PI控制器来调节电流； 4. 整个控制系统采用SVPWM矢量控制策略，以提高系统的响应性能和稳定性。 此外，该仿真模型涵盖了多个关键组件：直流电源、三相逆变桥、PMSM永磁同步电动机、ADRC自抗扰控制器、PI比例积分控制器以及用于坐标变换的Park正反变换器与Clark变换器等。整个系统具有良好的跟踪能力，并且在实验中验证了其有效性。 关键词包括：PMSM永磁同步电机；ADRC自抗扰控制；SVPWM矢量调控技术；双闭环控制系统设计；外环转速调节机制；内环电流管理策略；PI控制器应用分析；仿真模型构建与优化；DC直流电源供应系统集成；三相逆变桥电路布局考量；Park变换器及Clark变换器在坐标转换中的作用。