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DAMPER模型_新型摩擦阻尼器_自复位功能_

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简介：
DAMPER模型是一种创新设计的摩擦阻尼器，具备卓越的自复位性能。该装置能够有效吸收和耗散能量，在地震等突发事件中为结构提供可靠保护。 在Simulink环境下建立了新型自复位摩擦阻尼器的仿真模型，该模型具有高耗能和自复位的特点。其中，自复位模块采用Graesser本构模型的超弹性性能来实现。

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  • DAMPER模型_新型摩擦阻尼器_自复位功能_
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    DAMPER模型是一种创新设计的摩擦阻尼器，具备卓越的自复位性能。该装置能够有效吸收和耗散能量，在地震等突发事件中为结构提供可靠保护。 在Simulink环境下建立了新型自复位摩擦阻尼器的仿真模型，该模型具有高耗能和自复位的特点。其中，自复位模块采用Graesser本构模型的超弹性性能来实现。
     
  • lugref.zip_IUTR_matlab仿真_luGre_lugref_摩擦模型
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    本资源为基于MATLAB的luGre摩擦模型仿真代码包，适用于工程与自动化领域中对材料间接触摩擦特性的深入研究和模拟分析。 Lugre摩擦模型描述了摩擦力的作用过程，可以通过MATLAB代码进行仿真实验。
     
  • MATLAB中的LuGre摩擦模型：论文全面重构——含摩擦控制系统的新型模型-MATLAB开发
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    本文详细介绍了一种在MATLAB环境中实现的LuGre摩擦模型的新版本，该模型特别适用于包含复杂摩擦效应的控制系统。通过对原模型进行全面重构与优化，新模型不仅提升了仿真精度和效率，还增强了对不同类型摩擦现象的适应能力，为工程实践提供了强有力的工具支持。 论文的完整重构：具有摩擦的控制系统的新模型作者为Canudas de Wit等人，在1995年发表于IEEE自动控制汇刊。 该研究包含三个主要的m文件： - 演示1.m 文件是第一次尝试重构论文内容，使用基本Euler方法进行积分。由于需要高采样率以保持稳定性，因此完成模拟所需时间较长。 - 演示2.m 文件为第二次尝试，在此采用MATLAB内置求解器ode23s处理刚性系统问题，显著减少了仿真耗时。为了应用内置求解器，首先需将问题形式化，请参考附带的PDF文件（problem_formalization.pdf）以了解更多细节。 - 演示3.m 文件则为额外模拟演示摩擦观察器。 以上内容没有包含联系方式或网址信息。
     
  • 弹簧摩擦阻尼振动的vibrationforced.m-MATLAB开发
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    springfrictiondampervibration-vibrationforced.m是一款MATLAB脚本，用于模拟和分析具有弹簧、摩擦及阻尼特性的系统在受迫振动条件下的动态响应。 在MATLAB环境中，`vibrationforced.m` 是一个用于模拟弹簧摩擦阻尼振动的脚本。这个脚本允许用户研究和分析具有摩擦阻力的真实世界物理系统，例如机械结构、桥梁或其他受振动影响的物体。MATLAB是一款强大的数值计算软件，常用于科学计算、数据分析以及工程应用等领域。 在该脚本中，主要涉及到以下几个关键知识点： 1. **动力学方程**：我们需要理解振动系统的动力学方程。对于一个简单的弹簧-质量-阻尼器系统，动力学方程通常由牛顿第二定律推导得出，形式可能为 \(m \cdot 加速度 = -k \cdot 位移 - b \cdot 速度\) ，其中 \(m\) 是质量，\(k\) 是弹簧系数，\(b\) 是阻尼系数，位移和速度分别是物体的位移和速度。 2. **初始条件与边界条件**：在MATLAB中，我们需要设定系统的初始条件（如初始位置和速度）以及无外部力作用时的稳定状态等边界条件。 3. **数值积分方法**：为了求解非线性微分方程，MATLAB可能使用欧拉法或者更高级的龙格-库塔法进行数值积分。这些方法将连续的时间域离散化以近似求解系统的动态行为。 4. **编程实现**：在 `vibrationforced.m` 中会包含定义变量、函数、循环和条件语句等MATLAB编程语法，用于实现动力学方程的求解过程。 5. **可视化分析**：通过使用如plot函数之类的强大数据可视化工具可以绘制位移、速度和加速度随时间的变化曲线，帮助我们直观理解系统的动态特性。 6. **阻尼类型**：在实际问题中，阻尼可能是粘性（与速度成比例）或干摩擦（反向于运动方向的瞬时力）。这里考虑的是可能涉及非线性效应的摩擦阻尼。 7. **参数调整**：通过改变弹簧常数 \(k\)、质量 \(m\) 和阻尼系数 \(b\)，可以模拟不同条件下的振动行为，如自由振动、简谐振动或衰减振动等现象。 8. **模态分析**：在深入研究中可能会涉及到系统的固有频率和振型的求解，这对于理解和设计减振系统至关重要。 9. **用户交互性**：脚本可能包含让用户输入自定义参数值的功能，从而观察不同参数对系统振动的影响。 通过这个MATLAB脚本的学习者不仅可以掌握振动系统的基本原理，还能学习数值求解技术和MATLAB编程技巧。这对物理、工程和计算科学领域的学生来说是非常宝贵的实践经验。
     
  • MATLAB开发——机械摩擦与物理模型
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    本项目利用MATLAB进行机械系统中的摩擦和物理行为建模与仿真，旨在深入理解复杂机械系统的动力学特性。 在Simulink®和物理建模环境中使用MATLAB开发机械摩擦的模型并进行模拟。
     
  • LuGre摩擦力模型的Matlab实现代码
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    本项目提供了一套基于MATLAB编程环境下的LuGre摩擦力模型实现代码，旨在为研究者和工程师们模拟并分析机械系统中的摩擦效应提供便捷工具。 LuGre 模型能够全面描述摩擦力的静态和动态特性。该模型假设物体表面存在相互接触的弹性刚毛，当施加切向力时，这些刚毛会发生变形从而产生摩擦力。如果继续增大切向力，刚毛会进一步变形直至开始滑动。
     
  • MATLAB中运用Lugre摩擦模型的PID控制
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    本研究探讨了在MATLAB环境中应用Lugre摩擦模型进行PID控制的方法，分析了该模型对系统性能的影响，并优化了控制器参数。 基于Lugre摩擦模型的PID控制在MATLAB中的应用研究。
     
  • 摩擦磨损仿真的Archard模型 FORTRAN子程序
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    本FORTRAN子程序基于Archard模型进行摩擦磨损仿真计算，适用于工程材料与表面技术中的磨损机制研究和预测。 无标题摩擦磨损仿真Archard模型的FORTRAN子程序。
     
  • 赫兹接触摩擦模型的分析与研究
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    本研究聚焦于赫兹接触理论下的摩擦问题，通过建立数学模型和实验验证，探讨了表面微观形貌对摩擦特性的影响机制。 Hertz接触理论由德国物理学家海因里希·鲁道夫·赫兹提出，主要研究弹性体在接触后应力分布、接触面积及接触力之间的关系，在机械工程领域尤其是轴承与齿轮等领域的应用十分广泛。 本段落探讨了将Hertz接触理论应用于旋转机械设备中定转子碰摩问题的研究。碰摩是指设备运行过程中因各种原因导致的定转子间非正常摩擦，是常见的机械故障之一。这种现象会导致系统振动加剧、性能下降，并可能引发严重事故。因此，研究碰摩对机械动力学特性的影响具有重要的理论和实际意义。 文中通过建立单跨双盘转子系统的数学模型来探讨转子与定子之间的接触碰撞问题。该系统包含两个惯性元件（即两个盘）及连接它们的轴，并且仅有一个自由度，在风机、泵等设备中常见类似结构。 研究采用Newmark-β数值积分算法进行动力学分析，这是一种常用的数值方法，通过预测校正过程求解动态方程以获得位移、速度和加速度响应。研究表明，随着转速增加，系统运动模式会从周期1发展到周期4；不平衡量的增大则会导致振动幅度显著提高。 本研究为旋转机械的设计优化提供了依据，并对碰摩故障时的动力学行为进行了深入分析，有助于改进设计以减少故障发生几率和准确监测诊断。文中提及的关键理论和技术包括Hertz接触理论、单点碰摩、不平衡量及Newmark-β数值积分等。 此外，本段落还参考了其他学者的研究成果，这些研究从不同角度探讨了旋转机械碰摩问题的特性，为本研究提供了理论支持与方法论借鉴。例如，文献[1]分析了非线性转子系统发生碰摩时的动力学行为变化规律；而文献[2]则通过实验模拟并利用关联维数进行时间序列分析来揭示系统运动状态的变化。 该研究成果得到了基金项目的支持，并介绍了作者及其研究团队在转子动力学及故障诊断领域的贡献，致力于提高旋转机械设备的可靠性。
     
  • LuGre摩擦模型在机器人关节转动中的参数辨识
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    本文探讨了LuGre摩擦模型在机器人关节转动中的应用，重点研究了如何有效进行参数辨识以优化机器人的运动控制性能。通过理论分析与实验验证相结合的方法，提出了一种新的参数估计策略，为提高机器人系统的稳定性和精度提供了新思路。 根据LuGre摩擦模型辨识理论，可以将伺服电机驱动轴与伺服电机内部的摩擦模拟为机器人关节的摩擦，并建立相应的LuGre摩擦模型。通过基于固高卡的模拟量控制方法对伺服电机进行操作，在C++编程环境中从编码器中读取角度、转速值和加速度值等信息。正向旋转时的速度及对应的驱动力矩，以及反向旋转时的速度及其对应驱动力矩分别构成了静态参数辨识所需的两组数据。位移、速度、加速度与驱动力矩共同构成动态参数辨识的数据基础。最后，在Matlab中编写粒子群算法程序对上述收集到的所有数据进行处理和分析，并最终确定LuGre模型的六个关键参数值。